伺服調諧時 聯軸器噪聲很大---請教

dazhi198383

最近做了個裝置  用安川伺服電機（Σ—V）經聯軸器帶動滾珠絲杠
/ c$ l" ~7 k9 {+ w- g) r/ q* \( _5 O第一次調諧（為設置轉動慣量比）時，噪聲很大，初步判斷是絲杠和電機軸不同軸，于是拆了返工，重新裝配。但限于沒有檢測工具，沒有測到同軸度。
- h. @: @/ o8 h, q2 |1 M第二次調諧還是同樣問題，聯軸器和電機處異響很大，具體原因不明。正常前進后退沒有問題。
我們商量準備在聯軸器上做鍵槽，絲杠上也銑鍵槽，但不知是不是這個原因，也不敢下手。老板說是只要能正常運動就行，就不調諧了。

: |( ^' u( t8 ]但還是很想知道什么原因，不知大家在做工程的時候有沒有遇到類似問題

sheng520

好像安川伺服都會這樣子啊
  p4 Q& A% @' [4 H& }# T以前用（Σ—II）也會，但是轉動慣量比設小一點就不會了
) B$ a# W3 @; P% J+ y3 |; L  E設大一點就噪聲很大。后來也找不出什么原因？

螺旋線

沒噪音的情況樓主見過嗎？
! D( f. g- z7 |+ @$ v1 e伺服系統的頻寬是多少？機械系統的固有頻率是多少？
- q7 t/ L- E' Y+ H6 Z8 j8 g1 B' h搞清楚這兩點就明白了。

zjhioau

沒有檢測工具還調什么