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伺服調諧時 聯軸器噪聲很大---請教

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1#
發表于 2009-7-21 19:19:53 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近做了個裝置  用安川伺服電機(Σ—V)經聯軸器帶動滾珠絲杠
6 }: v( {2 E0 e! o) X9 t第一次調諧(為設置轉動慣量比)時,噪聲很大,初步判斷是絲杠和電機軸不同軸,于是拆了返工,重新裝配。但限于沒有檢測工具,沒有測到同軸度。
9 i% D7 k+ n6 w( v% [第二次調諧還是同樣問題,聯軸器和電機處異響很大,具體原因不明。正常前進后退沒有問題。
) v8 b( C8 l! f$ h( u我們商量準備在聯軸器上做鍵槽,絲杠上也銑鍵槽,但不知是不是這個原因,也不敢下手。老板說是只要能正常運動就行,就不調諧了。
; V3 O/ f* A; b! @
9 A8 X, o) U5 M但還是很想知道什么原因,不知大家在做工程的時候有沒有遇到類似問題
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2#
發表于 2009-7-23 21:54:36 | 只看該作者
好像安川伺服都會這樣子啊) W* q- A6 W4 _  W$ V$ `6 Z
以前用(Σ—II)也會,但是轉動慣量比設小一點就不會了9 T, e: w1 A* v: Q6 G
設大一點就噪聲很大。后來也找不出什么原因?
3#
發表于 2009-7-24 13:50:28 | 只看該作者
沒噪音的情況樓主見過嗎?
. g) [1 W7 I- \! }伺服系統的頻寬是多少?機械系統的固有頻率是多少?$ D# O2 q* o, a% k( a/ x3 ~
搞清楚這兩點就明白了。
4#
發表于 2009-10-28 20:48:03 | 只看該作者
沒有檢測工具還調什么
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