步進電機的選擇！

zsk2000

< align=center><SPAN><FONT color=#006400 size=4>步進電機的選擇</FONT></SPAN> </P>
< class=message><SPAN>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（一）步進電機的選擇<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;步進電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1、步距角的選擇<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2、靜力矩的選擇<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3、電流的選擇<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅動電源、及驅動電壓）<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;綜上所述選擇電機一般應遵循以下步驟：</SPAN></B></P>
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< class=message align=center>　<B><SPAN class=font14><BR><IMG height=292 src="http://www.novaelec.com.cn/ziliao/image/0610141.gif" width=280></A></SPAN></B></P>
<P class=message><SPAN><BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4、力矩與功率換算<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; P= Ω·M<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Ω=2π·n/60<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; P=2πnM/60<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓·米<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; P=2πfM/400(半步工作）<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 其中f為每秒脈沖數（簡稱PPS)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; （二）、步進電機應用中的注意點<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉，（0.9度時6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2、步進電機最好不使用整步狀態，整步狀態時振動大。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ，可根據驅動器選擇驅動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源， 不過要考慮溫升。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;5、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;6、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統的價格較貴，生產廠家少，其被淘汰的說法是外行話。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;7、電機不應在振動區內工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;8、電機在600PPS（0.9度）以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;9、應遵循先選電機后選驅動的原則。</SPAN></P>

黃一鈁

謝謝樓主，請教一下樓主，在哪些情況下步進電機會丟步？

zsk2000

步進電機的控制為開環控制。啟動頻率、脈沖頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。所以有人說丟步是步進電機的致命缺陷，

黃一鈁

謝謝樓主，我步進電機沒有好好研究過，下次要好好向樓主學習！

隨風而去

步進電機我理論不怎么樣,實戰經驗還是有的

如果有什么步進問題或許我可以幫的上忙的

黃一鈁

也謝謝隨風了！

麗格威

我看了兩眼！！！！！！！！！

cocoa

我跟著看第三眼

0500150329

得好好研究一下，謝謝樓主了

cslgff

樓主不錯啊！！！！！謝謝~~~~~~