步進(jìn)電機(jī)的選擇！

zsk2000

< align=center><SPAN><FONT color=#006400 size=4>步進(jìn)電機(jī)的選擇</FONT></SPAN> </P>
< class=message><SPAN>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（一）步進(jìn)電機(jī)的選擇<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1、步距角的選擇<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）等。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2、靜力矩的選擇<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3、電流的選擇<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓）<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟：</SPAN></B></P>
<DIV class=message align=center></DIV>
< class=message align=center>　<B><SPAN class=font14><BR><IMG height=292 src="http://www.novaelec.com.cn/ziliao/image/0610141.gif" width=280></A></SPAN></B></P>
<P class=message><SPAN><BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4、力矩與功率換算<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下：<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; P= Ω·M<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Ω=2π·n/60<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; P=2πnM/60<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; P=2πfM/400(半步工作）<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 其中f為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱PPS)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; （二）、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中的注意點(diǎn)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源， 不過(guò)要考慮溫升。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;6、高精度時(shí)，應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決，也可以采用5相電機(jī)，不過(guò)其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說(shuō)法是外行話。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;7、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;8、電機(jī)在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。</SPAN></P>

黃一鈁

謝謝樓主，請(qǐng)教一下樓主，在哪些情況下步進(jìn)電機(jī)會(huì)丟步？

zsk2000

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制。啟動(dòng)頻率、脈沖頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。所以有人說(shuō)丟步是步進(jìn)電機(jī)的致命缺陷，

黃一鈁

謝謝樓主，我步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有好好研究過(guò)，下次要好好向樓主學(xué)習(xí)！

隨風(fēng)而去

步進(jìn)電機(jī)我理論不怎么樣,實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)還是有的

如果有什么步進(jìn)問(wèn)題或許我可以幫的上忙的

黃一鈁

也謝謝隨風(fēng)了！

麗格威

我看了兩眼?。。。。。。。?！

cocoa

我跟著看第三眼

0500150329

得好好研究一下，謝謝樓主了

cslgff

樓主不錯(cuò)啊?。。。?！謝謝~~~~~~