如何防止Z軸突然斷電負載下降？

cloudvy

我們采用的是英國橋堡床子，FANUC16i系統，FANUC伺服電機，有自帶的剎車功能。但是我們更換絲桿后發現，停電或拍急停的時候Z軸會向下掉1毫米左右，差到Z軸剎車系統有一個獨立電源帶動，通過一個繼電器控制，停電的時候繼電器工作了，但是似乎剎車剎不住。我們把剎車電路串聯到急停上，發現減少到掉20um，但是還是要下降。請教各位大俠有沒有遇到過？謝謝！！剎車電路和電機更換新了，沒有效果沒有得到改善。是不是有一定得機械延時？

房頂

這個有難度
& y0 Z- b9 u" O+ O# B2 ]0 @$ Q- d把絲杠換成預緊大一些的

yxz4538

沒碰到過，學習學習

cloudvy

已解決，經過長時間查詢參數及調試，發覺其中2003號，2005號參數選擇性丟失，重新植入參數后恢復。日后對FANUC系統希望大家都做好參數備份工作。

螺旋線

樓主好樣的，提出問題并在問題解決后反饋信息。
/ V: `& W  T6 A% d6 i; W2 g* l剎車電源是FANUC的后備電源嗎？我用過這種東西，可以做斷電回退。很好用。
你說的參數2005是打開垂直軸制動控制功能。2003和這個沒關系，估計機床要用反向間隙加速功能才開這個參數。
( w9 Y9 u' w/ t8 N另外，還有相關的參數：1976（制動控制定時器）。使MMC延時斷開。
16I 是個強大的系統，我喜歡。

房頂

學習了

zjhioau

沒有看明白

數控散人

樓主好樣的，提出問題并在問題解決后反饋信息。
剎車電源是FANUC的后備電源嗎？我用過這種東西，可以做斷電回退。很好用。
7 k7 i5 _. l3 t3 ^你說的參數2005是打開垂直軸制動控制功能。2003和這個沒關系，估計機床要用反向間隙加速功 ...
, X& J# n* f1 k- C螺旋線 發表于 2009-7-4 11:06

+ l% g* h6 q( D: ^# o) p螺旋線是對的, 關于垂直軸制動功能, 除了要打開功能本身外, 還要加上制動時間參數才可以, 但是時間設定太長, 反而不好......
: K- s8 ?/ r' @9 E根據實踐檢驗, 約在50-200ms之間為佳.
對于依靠液壓平衡裝置的垂直軸來講, 延時斷開掖壓也是一個好辦法.

mhrluyang

要解決最好的辦法是采用UPS作為后備電源

mhrluyang

此貼不要沉  很重要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!