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伺服系統中剛性,速度響應頻率,是什么意思

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1#
發表于 2009-6-4 16:24:21 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
伺服系統中剛性,速度響應頻率,是什么意思
8 m# }! C" R* W8 O6 A6 \- ?速度響應頻率和速度頻率響應是一個意思嗎,請高人指點
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2#
發表于 2009-6-5 06:37:06 | 只看該作者
yywwxx 網友好!+ I3 ^: j" |3 g, y
.2 y- ~* @9 y- Q. Z
所要控制的機構,不是你想讓它加速度多快就能多快。體積越大(重),響應速度越慢。
+ [8 c0 F6 M; m& A/ l( v.2 `" _- `1 C- O* O! |: ?* i+ l) ~
單管機槍子彈直徑==7.62mm,每分鐘發射200多發子彈。3 ~6 }: r/ x7 ]; A# b5 O
高射機槍子彈直徑==12.7mm,每分鐘發射80多發子彈。2 V1 |% R8 g. Y0 p' ]8 k
高射炮彈直徑==88mm,每分鐘發射20多發子彈。
8 T) z+ X7 n- U2 w7 L.4 Q0 K( t; p+ W/ o$ S. L0 z/ }( @
……
  K+ r# o% \1 [% L.; d9 A! L% v5 ^" M, ~5 S
syw  090605---06.38
3#
發表于 2009-6-5 09:24:41 | 只看該作者
伺服系統中沒有剛性這個概念,但日系系統有這么個說法,指的就是速度環的增益。6 {7 G0 G5 e. s( s' r
響應頻率是響應時間的另一種表示方法,響應時間是階躍響應的一個指標,對應于階躍響應的上升時間。. [7 H& ~! J( d9 b' K7 ?
單說頻率響應沒什么意義,有意義的是頻率響應特性,其指標是帶寬。工程上一般用伯德圖來研究。
1 v% \- a, }" s* U這些都是控制上的東西,可以看看相關的書籍。
4#
發表于 2009-6-5 09:32:13 | 只看該作者
頻率響應: 簡稱頻響, 是當向電子儀器系統輸入一個振幅不變, 頻率變化的信號時, 測量系統輸出端的響應.
* Y7 K. o* [" y. a1 l+ ?! I響應頻率: -個人認為是英語直譯來的,意思和"頻率響應"是一樣的.
( G7 R' U. w; \關于這部分詳細理論, 請參考附件內容.

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5#
發表于 2009-6-6 08:48:24 | 只看該作者
散人果然是高手
6#
發表于 2009-10-29 12:47:10 | 只看該作者
伺服 速度響應頻率;5 b) a' H1 B" `- W, K5 j
     轉動慣量比為一時,即轉子慣量等于負載側慣量,速度達到穩態,對電機施加擾動使之偏差10%,擾動撤銷后伺服系統的恢復時間,若該時間是t,這響應頻率則為1/t。
! ^; v8 u& ~  R8 l, z8 @7 M- h9 z-北成新控
7#
發表于 2009-11-4 22:56:37 | 只看該作者
設不同的響應頻率,手分別擰一下電機軸,感覺頻率高的剛性大一些
8#
發表于 2012-11-8 14:57:23 | 只看該作者
看了三樓與四樓的回答,感覺有些收獲。
9#
發表于 2013-3-12 11:40:40 | 只看該作者
過來學習以下
10#
發表于 2014-8-11 14:20:56 | 只看該作者
學習了。。
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