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伺服系統中剛性,速度響應頻率,是什么意思

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1#
發表于 2009-6-4 16:24:21 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
伺服系統中剛性,速度響應頻率,是什么意思( j: V6 W1 k: u9 t
速度響應頻率和速度頻率響應是一個意思嗎,請高人指點
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2#
發表于 2009-6-5 06:37:06 | 只看該作者
yywwxx 網友好!
$ j- e; u7 A! k- A  j$ F+ Q' i.& T7 [! U/ Z) E
所要控制的機構,不是你想讓它加速度多快就能多快。體積越大(重),響應速度越慢。
6 l( k% I0 O7 y& \.
6 A2 U, I- f0 [2 _單管機槍子彈直徑==7.62mm,每分鐘發射200多發子彈。
7 n; f6 B4 ~* q; c: y高射機槍子彈直徑==12.7mm,每分鐘發射80多發子彈。* t: s+ D( O0 j+ G1 B+ P# F
高射炮彈直徑==88mm,每分鐘發射20多發子彈。
7 c/ E' t  b+ f" w.' V# Y' v6 G$ E& j, L) e
……
! b7 O6 G2 F% m+ ^! b9 B.+ K; x( @) L2 d0 s
syw  090605---06.38
3#
發表于 2009-6-5 09:24:41 | 只看該作者
伺服系統中沒有剛性這個概念,但日系系統有這么個說法,指的就是速度環的增益。
  [. N. c2 O7 L& ]; k  M響應頻率是響應時間的另一種表示方法,響應時間是階躍響應的一個指標,對應于階躍響應的上升時間。' v" h0 v: M* o1 k: {! o) m4 S
單說頻率響應沒什么意義,有意義的是頻率響應特性,其指標是帶寬。工程上一般用伯德圖來研究。
& D( T5 o& k$ x這些都是控制上的東西,可以看看相關的書籍。
4#
發表于 2009-6-5 09:32:13 | 只看該作者
頻率響應: 簡稱頻響, 是當向電子儀器系統輸入一個振幅不變, 頻率變化的信號時, 測量系統輸出端的響應.
# O! o( B: G7 u4 n( o7 p* f響應頻率: -個人認為是英語直譯來的,意思和"頻率響應"是一樣的.
3 D- c* E* @/ O- i& p6 I5 x關于這部分詳細理論, 請參考附件內容.

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5#
發表于 2009-6-6 08:48:24 | 只看該作者
散人果然是高手
6#
發表于 2009-10-29 12:47:10 | 只看該作者
伺服 速度響應頻率;
2 K* [% D3 E' H* v: F& R     轉動慣量比為一時,即轉子慣量等于負載側慣量,速度達到穩態,對電機施加擾動使之偏差10%,擾動撤銷后伺服系統的恢復時間,若該時間是t,這響應頻率則為1/t。
3 Q* \+ W7 C! Y' T$ j. R-北成新控
7#
發表于 2009-11-4 22:56:37 | 只看該作者
設不同的響應頻率,手分別擰一下電機軸,感覺頻率高的剛性大一些
8#
發表于 2012-11-8 14:57:23 | 只看該作者
看了三樓與四樓的回答,感覺有些收獲。
9#
發表于 2013-3-12 11:40:40 | 只看該作者
過來學習以下
10#
發表于 2014-8-11 14:20:56 | 只看該作者
學習了。。
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