求助：平面度最小二乘法評定算法或相關(guān)書籍

luxiang821

如題：
/ K! f. Z/ i! L/ f8 S就是用測頭采點后，用最小二乘法擬合一個平面方程
% X3 m5 B& b1 k# g% Z8 G7 h/ H再用最高點，最低點建立與之平行的平面在z軸截距作為平面度的方法
原來看過相關(guān)資料，忘了是不是這樣
而且，f(x,y,z)函數(shù)的最小二乘法怎么做的不會做
3 N2 a" X; n: \& t請知道的大俠不吝賜教！
另外有用過激光位移傳感器的，幫忙解釋下用它測量時安裝時要不要調(diào)垂直
以及怎么調(diào)是靠機構(gòu)保證還是軟件調(diào)焦之類的方法。
謝謝！