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新型欠驅動機械手的研制與分析.pdf

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1#
發表于 2009-5-2 20:40:37 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
新型欠驅動機械手的研制與分析.pdf

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2#
發表于 2009-5-2 23:23:11 | 只看該作者
謝謝LZ的資料!
  ^/ n- p2 v, |. K4 p我對機械手也非常的感興趣，有機會大家一起探討，不知意下如何？
3#
發表于 2009-5-3 11:09:08 | 只看該作者
請問欠驅動是什么樣的驅動方式啊，是自助的意思嗎樓主
4#
發表于 2009-5-3 14:44:13 | 只看該作者
謝謝樓主的資料
5#
 樓主| 發表于 2009-5-3 15:13:51 | 只看該作者
2# huangjunxue
2 T. e* R, n. p( d2 A/ `欠驅動是一種驅動器的數量少于機構自由度數值的驅動方式，但是這里的講到的欠驅動在機械手上的應用是指：沒有驅動器的關節，采用彈性元件設計，是指無法控制的動作方式，和你說的自驅動差不多！
6#
發表于 2009-5-3 15:19:27 | 只看該作者
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