兩種機器人結構的比較---請教

xiaohuilang

下圖中兩種機器人結構設計  第一種伺服電機在小臂內部 第二種三個黑色的應該是伺服電機
請問這兩種設計方案哪個更好 優點在哪里

xiaohuilang

1 }2 B5 g/ N: h6 X* @& D
- e+ V/ _" s+ N  \; m1# xiaohuilang
伺服電機在小臂內部

xiaohuilang

1# xiaohuilang 三個黑色的應該是伺服電機

syw開門造車

xiaohuilang 網友好！
% c* g- d9 N- L3 L.
我認為，具體采用何種結構，應該以現場的具體工狀而定。
2樓的機械手結構適用于噴漆、焊接。
3樓的機械手結構適用于需要大扭矩場合。
3 j: p: T: U' C9 X# X4 p8 p8 c- r.
syw  090502---03.01

xiaohuilang

多謝前輩指教
4# syw開門造車

楊經保

第一種的整體結構簡單一些,現在多數機器人公司采用;第二種結構比較復雜;在噴涂及有相對要求的條件下才采用,當然成本及控制方式也不相同了.