兩種機器人結構的比較---請教

xiaohuilang · 發表于 2009-5-1 09:57:51

下圖中兩種機器人結構設計第一種伺服電機在小臂內部第二種三個黑色的應該是伺服電機
請問這兩種設計方案哪個更好優點在哪里

xiaohuilang · 發表于 2009-5-1 10:01:07

本帖最后由 xiaohuilang 于 2009-5-1 10:07 編輯

1# xiaohuilang
伺服電機在小臂內部

xiaohuilang · 發表于 2009-5-1 10:03:49

1# xiaohuilang 三個黑色的應該是伺服電機

syw開門造車 · 發表于 2009-5-2 03:00:29

xiaohuilang 網友好！
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我認為，具體采用何種結構，應該以現場的具體工狀而定。
2樓的機械手結構適用于噴漆、焊接。
3樓的機械手結構適用于需要大扭矩場合。
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syw 090502---03.01

xiaohuilang · 發表于 2009-5-3 09:38:27

多謝前輩指教
4# syw開門造車

scnjlclzb · 發表于 2009-7-14 17:20:34

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楊經保 · 發表于 2009-7-15 13:13:04

第一種的整體結構簡單一些,現在多數機器人公司采用;第二種結構比較復雜;在噴涂及有相對要求的條件下才采用,當然成本及控制方式也不相同了.

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