工業機器人腕部設計能否避免誘起運動？

xiaohuilang

請教專業人士工業機器人腕部設計能否避免誘起運動 望指教

syw開門造車

xiaohuilang 網友好！
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& [% |6 r8 G0 Z7 |) d" O“誘起運動”是個什么概念？
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* u: w+ X# [" Z- x4 X7 ?syw  090502---02.40

xiaohuilang

2# syw開門造車
當T S軸均無運動時，錐齒輪26是不動的，當B軸運動時，錐齒輪27回繞齒輪26做回轉運動，誘起手部的自轉運動

寂靜天花板

B軸旋轉，通過一系列齒輪傳動，帶動錐齒輪27旋轉，有何不妥。

xiaohuilang

4# 寂靜天花板
0 v4 G- ?8 N+ e4 [+ q) w請教前輩 B軸的作用是帶動B2軸繞B1軸做運動   同時會影響的27軸的運動 S軸是帶動27軸的傳動軸 那么B軸的運動對27軸的影響怎么處理

寂靜天花板

還真沒注意，把個齒輪系做的這么復雜，要實現什么樣的傳動結果。

xiaohuilang

6# 寂靜天花板
, T/ Y" y2 f1 `0 I' U這是一個機械手的小臂 要實現三個自由度的傳動 還有前輩 請教破譯標準庫怎么調用 是自帶的 還是需要另外安裝
多謝前輩

楊經保

3# xiaohuilang
! Z& R/ r* V" @在圖紙上和在結構設計思考時某些地方是不會動的，是理想的；但是，加上磨擦力與克服磨擦力之后呢?可能情況完全不同。理想與現實永遠存在著差距。

xiaohuilang

8# 楊經保 做機械這行靠的是經驗 這句話是真理啊 楊師傅您就是我的前輩 多謝指教

feixueliu

誘導運動由機械部分（齒輪部分）導致，那么從根本上，可不可以采取不會導致誘導運動的結構呢？比如說各個軸獨立運動，有類似結構的機器人？會帶來什么問題呢？