請教：數控分度頭的使用（有關尾數的處理）

駑馬

分度頭是買的煙臺環球的，準備配伺服電機和數控系統
用來做整體合金銑刀片開齒加工的分度
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第一個問題是有關尾數的處理，比如整個分度機構的最小分度是0.001°，如果我要等分94，這樣的話就有尾數出來，每個等分角度=360°÷94=3.8298°，每個分度需要的脈沖數為3.8298°÷0.001°=3829.8個，應該怎么處理這0.8個脈沖的問題呢，舍棄的話，積累起來就比較麻煩，如果集中在某個齒，也不是很好。
有更好一些的處理方法嗎？用程序可以修正嗎？需要什么樣的系統？

第二個問題是閉環的問題，應該選用什么樣的旋轉編碼器，編碼器裝在電機上還是裝在主軸上？比較高精度的編碼器在什么精度？
9 @% h' r) ]- o* t是我一個朋友的磨床改造，因為要求比較高，望大家能幫忙出出主意。

linzhihui

接觸好幾年的數控分度頭,這問題還沒有注意過,我也想知道

樵薪

尾數的處理方法：第一步走3830，第二步走3829，按此循環。
旋轉編碼器：編碼器最好是同旋轉體同軸，海德漢的3“，就是貴了，看你要多少線的，他的一個聯軸器就要6000多。關鍵還是改造件的制造精度。

駑馬

謝謝樵薪大哥，乖乖，一個聯軸器6000，比黃金差不多了，具體精度我問一下我的朋友
% R) }# H* M$ Q  H9 d& \  c他前幾天去了北京的機床展，也和一個廠商了解到，尾數的處理，具體好像很復雜，而且開價很高，大概20w開外吧，他都沒有聽懂是怎么補償的，好像系統也比較復雜。

駑馬

我去海德漢查了，選用角度編碼器，好像比旋轉編碼器精度高
還有 http://detail.china.alibaba.com/buyer/offerdetail/34661534.html 這個編碼器好像也不錯，不知道價格如何

樵薪

‘第一步3830，第二步3830，第三步3830，第四步3830，第五步3829，再循環，這樣平均下來是3829.8’
駑馬：你這樣是對的。我前面說錯了，對不起！
你如果在網上看到“武重研制出大型風機設備”就是按此辦法。此設備要價格720個槽。
/ b4 C8 [5 h! Y我在這上面有兩個東西，一個是尾數處理，一個是我生產的齒輪同步分油器。

數控散人

1.  不知道是什么系統? 如果是電子齒輪就比較好處理. 分子和分母各增大5倍的話, 小數就不見了.
2.  整個分度機構的最小分度是0.001°, 僅僅靠編碼器怕是靠不住. 機械精度那一定是非常好的.
3.  樓主應該對系統分辨率(顯示的) 和實際能夠控制的分度能力(實際的)有清醒的認識.

luwuzhijing

真長見識。現在知道了，自己不知道的東西太多太多

樵薪

老版說得好：“機械精度那一定是非常好的”
2 V% R! B* Z  Y) e" e( c" u0 S現在很多人認為數控是萬能的，機械不搞好總想讓電氣補。

駑馬

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這個網上找的臺灣的分度盤聲稱可以達到0.001的分割角度：采用 "復節距蝸桿蝸輪組" 傳動精確，背隙調整容易，經長時間的使用仍能維持高精密度。主軸回轉部份采用高級滾錐軸承，確保回轉中心之穩定。最小分割角度0.001°，常用于螺旋切削 , 刀具制造 , 凸輪及航天工業。 （具體參數見附件）
這款的所謂"復節距蝸桿蝸輪組" 是否在提高機械精度方面有更好的表現？
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; N( R8 _/ d) p% N% P' h還有一個問題，就是伺服的定位精度問題，17位的編碼器可以使脈沖當量減小為360°÷（2的17次方）=9.89秒，但是伺服的定位方式是通過修正速度的方法（不斷減速）來定位的，所以定位精度達不到一個脈沖當量，是這個樣子嗎？
這里有一篇文章講的提高伺服定位精度的方法，我看不懂誒  http://www.ehuahai.com/news/ShowArticle.asp?ArticleID=646

5 ]2 J2 m1 P2 Z' R' ?老大：系統還沒有定，現在只是定一下方案。