扭矩計算---請教

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扭矩計算
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8 n. x/ }+ U- t+ }請叫高手，有一臺15T的物體有四個輪子向前平移，它的扭矩是多少？要用液壓系統做傳動，要用哪種油馬達，和系統壓力達到多少？速度3-5M/min,咋計算的？謝謝幫幫忙。

壓力與動力

平地需要的驅動扭矩很小，與驅動輪動力半徑相關，主要考慮啟動加速力矩，
/ i; E" o9 b9 i, n; P滾動摩察系數可以搜索以下