請教伺服電機及減速機扭矩和選型？？

牙痛醫腳 · 發表于 2009-4-4 09:25:28

現在正在做個工程.需要用伺服電機推動機體滑板水平前進.伺服電機不知道怎么定型.望大蝦們指教.
滑板大約有700-800公斤.無導軌.一次前進0.2mm.總行程80mm現在不知道怎么計算負載的扭矩和轉矩.還需要什么參數的？具體的扭矩轉矩公式是怎樣的.哪位能給出來不？

smily · 發表于 2009-4-4 20:46:49

查一查你的滑板的摩擦系數，和所需要的加速度，再結合你的絲杠算算需要多大的扭矩，乘以一個安全系數作為選型基準。

還有，0.2mm這個精度用步進電機應該就夠了。

牙痛醫腳 · 發表于 2009-4-5 09:23:17

客戶指定了用伺服沒辦法.

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