請(qǐng)教伺服電機(jī)及減速機(jī)扭矩和選型？？

牙痛醫(yī)腳

現(xiàn)在正在做個(gè)工程.需要用伺服電機(jī)推動(dòng)機(jī)體滑板水平前進(jìn).伺服電機(jī)不知道怎么定型.望大蝦們指教.
   滑板大約有700-800公斤.無(wú)導(dǎo)軌.一次前進(jìn)0.2mm.總行程80mm現(xiàn)在不知道怎么計(jì)算負(fù)載的扭矩和轉(zhuǎn)矩.還需要什么參數(shù)的？具體的扭矩轉(zhuǎn)矩公式是怎樣的.哪位能給出來(lái)不？

smily

查一查你的滑板的摩擦系數(shù)，和所需要的加速度，再結(jié)合你的絲杠算算需要多大的扭矩，乘以一個(gè)安全系數(shù)作為選型基準(zhǔn)。

還有，0.2mm這個(gè)精度用步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該就夠了。

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客戶指定了用伺服沒(méi)辦法.