如何設計一個可以對鋁筒進行篩選位姿，讓其能始終頂端朝上的進入滑籠

姜明子

現在采用的是旋轉式撥盤的方式，通過不斷的旋轉鋁筒總會掉落到相應的位置再通傳感器檢測是否頂端朝上，不是的話吹氣讓其離開撥盤，這樣的方式會出現鋁筒碰凹的情況影響外觀，想求助一下各位大佬，有沒有能通過改善設計的方式做到篩選的目的，或者其它的設計能達到篩選。（鋁筒的大小和長筒的酒蓋差不多）

老虎01

上圖看看鋁筒結構。舍得下本錢就振動盤或視覺柔性上料吧

姜明子

老虎01 發表于 2025-9-30 08:42
上圖看看鋁筒結構。舍得下本錢就振動盤或視覺柔性上料吧

謝謝你的回復，照片就是大概得結構

姜明子

防止灌水機

wugamp

大量鋁筒順傳送帶緩緩而來，一個類似釘耙的工具不斷鏟它們，被釘耙挑起來的肯定方向是對的，統一取下送走。

姜明子

wugamp 發表于 2025-10-12 19:22
1 }$ p9 S# v6 J6 h1 _) A' M大量鋁筒順傳送帶緩緩而來，一個類似釘耙的工具不斷鏟它們，被釘耙挑起來的肯定方向是對的，統一取下送走。 ...

8 m  Z0 `% t% l0 i0 o% i  _7 g. B好的，謝謝你的回復