輪轂電機內帶行星減速器

DaedraMech

可以倒是可以，但這其實就不是行星減速機了，因為這樣用的話行星輪系就變成定軸輪系了，所謂的“行星輪”其實已經變成惰輪了，原本行星架輸出的時候減速比+1的優勢也就沒有了

bianbianbian

DaedraMech 發表于 2025-9-25 10:47
可以倒是可以，但這其實就不是行星減速機了，因為這樣用的話行星輪系就變成定軸輪系了，所謂的“行星輪”其 ...

是的，做出來也遇到點問題，這樣設計可行性高嗎？心里有點沒底

流水沫塵

帥劍 發表于 2025-9-25 09:51
這個設計的行星減速設計思路是：太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動     原理有問題嗎？   小年輕描述不是 ...

& k* Y& T- b/ |/ E9 f確實是這樣的，行星輪系的其中一種輸入輸出方式就是太陽輪固定。

華2017

關節電機就是這個結構， 可以參考一下關節電機。 機器人用得很多的。

溫嶺第一機械師

沒啥問題 可以做 。我做過類似的減速電機

wryp

大齒圈你是怎么建模的？
/ Y4 Y- a% r( S; p找不到插件，我都是用最原始的方法，手工搞。太麻煩。
特別是遇到調整側隙（成型加工，直接用模型文件開模），一遍一遍的來回試驗。
每次重復個兩三遍才搞定，真的笨死。

水水5

參考 卡車 輪邊減速  你會有收獲的。 結構有點小復雜。相當于殼體固定 中心輪輸入 行星架輸出?；蛘邊⒖紨[線針輪減速機。

鐘衛兵

有小程序先演算一遍