沒有意義的“人形機器人”

wugamp

作為曾經的機器人工程師，我認為“人形機器人”沒有產業價值。從動力學角度分析，人類體型的唯一優點就是為大腦服務，也就是運動范圍大、雙手能做精細操作，犧牲了耐力、爆發力、速度等。同樣體重的動物在以上這些方面都輕松勝過人類。不要用奧運冠軍和普通動物相比，那沒意義。

而機器人主要就是做體力勞動，耐力、力量、速度等才是更重要的。

再說精細操作。人手能做多種不同的精細操作，但機器人通常只做某種特定的精細操作。用工裝（臺灣叫治具）能夠更精密，并且更便宜更可靠。所以為什么非要模仿人類雙手呢？

人類體型在攜帶電池上也不好處理。電池太小體力不夠。電池太大又妨礙行動，還有爆燃風險。而且機器人手臂那么長，在開放空間里，萬一打到人后果不得了！

那么在看護、接待這些方面，人形機器人有優勢嗎？也未必。首先是心理學上的恐怖谷效應。而且看護工作也是需要很大功率的，比如要抬起癱瘓老人抬起來，這時人形反而是劣勢。

基于以上認識，目前的人形機器人研究可能會為其他應用留下某些技術儲備，但總體說來是沒有意義的。

附圖是大約10年前，我開發的一個彈琴機器人在展覽會上表演彈鋼琴，前面是我小孩在觀看。

m2006410

主要為了通用吧，多功能集合在一起，雖然不專業，但是通用型強，人形是個好選擇啊，就好比一個保姆機器人，掃地，洗衣服，熱早餐，燒開水，開門，關窗，除了人形，其他的好像不合適。

深圳晨夕

雙臂組裝還不錯

大白小白

你還get類人機器人的爆點

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產業價值就是拉升股價成就股東

cc851

輪足+雙臂+3D視覺還是不錯的。

inzei

人形，以人體為原型做參考，可以少走些彎路

華2017

各個成熟行業，專業的搬運還是得靠龍門架結構的機械手。

易錯易混

噱頭，讓自媒體有吹捧的機會

bhlbhl

國家都在支持，老美也在大力發展，人家還沒有你明白？