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樓主: daggwv1

求解————連桿機構

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11#
 樓主| 發表于 2025-6-29 21:16:21 | 只看該作者
本帖最后由 daggwv1 于 2025-6-29 21:25 編輯

大神,有些沒看明白。我從新將L-B做成整體后的連桿從新演算了下。原驅動條件不變,L-M的運動軌跡和原先是相同的。

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類似結構設計院圖紙

類似結構設計院圖紙

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3.png
12#
發表于 2025-6-30 09:30:52 | 只看該作者
應該是補償誤差的
13#
發表于 2025-6-30 09:35:29 | 只看該作者
應該是補償兩個動力源的誤差的,這套連桿系統的自由度是2,需要對應兩套動力源
14#
發表于 2025-6-30 09:58:40 | 只看該作者
daggwv1 發表于 2025-6-28 12:58
大神沒看明白,這涉及到公差帶?兩邊連桿總長度是相等的。

兩邊連桿總長度是相等的”,工程實際當中不存在“相等”。



你說的這個相等,是差1個um還是差1mm,還是相差10mm?


當然可以通過更嚴格的公差要求做到不增加連桿而不卡死,但增加一段,會直觀的導致對連桿長度、孔位加工更容易,更低成本,更易安裝調整和維護。


這,就是合理結構設計結合合理公差帶最重要的意義之一。
15#
發表于 2025-6-30 18:10:57 | 只看該作者
因為你CI是連在一起的,如果沒有JB相當于BH直接相連,相當于平行四邊形機構增加一根加強桿,這個兩根桿需要較高的長度公差,才能順利安裝。所以,你公司的前輩們為了方便安裝,并去除這個不必要的公差,加了JB這一段,這樣就可以不用標公差也能實現平行四邊形機構的功能了(AG點高度有公差,長度應該是可以微調)。
16#
發表于 2025-6-30 19:55:52 | 只看該作者

附議
17#
發表于 2025-7-1 08:46:11 | 只看該作者

加JB和不加,自由度一直是1,C、I是相連的。
18#
發表于 2025-7-1 09:03:00 | 只看該作者
樓主,動圖是用什么畫的
19#
發表于 2025-7-1 10:13:08 | 只看該作者
兩邊一樣可能稍微有點不同步就會犯別,多加一個緩沖,兩邊略微差異可以繼續用
20#
 樓主| 發表于 2025-7-2 20:18:44 | 只看該作者
MysTicTaki 發表于 2025-7-1 09:03
樓主,動圖是用什么畫的

幾何表達式,簡單的機構演算挺不錯的。功能全的還是MCad(這是收費的)。

屏幕截圖 2025-07-02 201815.png (164.34 KB, 下載次數: 1)

屏幕截圖 2025-07-02 201815.png
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