求解————連桿機構(gòu)

daggwv1

大神，有些沒看明白。我從新將L-B做成整體后的連桿從新演算了下。原驅(qū)動條件不變，L-M的運動軌跡和原先是相同的。

寰宇無人

應(yīng)該是補償誤差的

ccxx13

應(yīng)該是補償兩個動力源的誤差的，這套連桿系統(tǒng)的自由度是2，需要對應(yīng)兩套動力源

向上努力

daggwv1 發(fā)表于 2025-6-28 12:58
大神沒看明白，這涉及到公差帶？兩邊連桿總長度是相等的。

“兩邊連桿總長度是相等的”，工程實際當中不存在“相等”。



你說的這個相等，是差1個um還是差1mm，還是相差10mm？


當然可以通過更嚴格的公差要求做到不增加連桿而不卡死，但增加一段，會直觀的導(dǎo)致對連桿長度、孔位加工更容易，更低成本，更易安裝調(diào)整和維護。


這，就是合理結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)合合理公差帶最重要的意義之一。

人外有人

因為你CI是連在一起的，如果沒有JB相當于BH直接相連，相當于平行四邊形機構(gòu)增加一根加強桿，這個兩根桿需要較高的長度公差，才能順利安裝。所以，你公司的前輩們?yōu)榱朔奖惆惭b，并去除這個不必要的公差，加了JB這一段，這樣就可以不用標公差也能實現(xiàn)平行四邊形機構(gòu)的功能了（AG點高度有公差，長度應(yīng)該是可以微調(diào)）。

dbleaves

機石 發(fā)表于 2025-6-28 10:34
增加自由度吧

附議

人外有人

dbleaves 發(fā)表于 2025-6-30 19:55
附議

加JB和不加，自由度一直是1，C、I是相連的。

MysTicTaki

樓主，動圖是用什么畫的

jinshenxiaohuo

兩邊一樣可能稍微有點不同步就會犯別，多加一個緩沖，兩邊略微差異可以繼續(xù)用

daggwv1

MysTicTaki 發(fā)表于 2025-7-1 09:03
樓主，動圖是用什么畫的

幾何表達式，簡單的機構(gòu)演算挺不錯的。功能全的還是MCad(這是收費的）。