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本帖最后由 syw開門造車 于 2009-3-21 05:06 編輯 , Q, Z0 h' X& j+ O8 D; L
2 x+ k% C) K. U- M5 V$ Bdazhi198383 網友好！/ Q2 |1 v1 K4 X" ?
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伺服控制器本身就是一個“獨立的計算機系統+功率驅動系統”。7 w3 t+ n$ b0 x* N0 ]
你可以將伺服控制器理解為“下位機”。
: G7 I* K# \; D' P5 u% G- V.
% ?" _# O( t/ x% \% l伺服控制器有兩個任務：
# f/ D3 s* S5 A0 w' k4 x; \3 m1、對外接收“上位機”的指令，既：----以多快的速度（頻率），行走多少步（脈沖數）。
# e% q* _& W8 Q8 t2、對內準確的執行所接收到的指令。
2 Z/ A6 G( i7 e$ v# L) [.
# d7 S1 H6 v1 ]( n- s, o6 i6 U3 D所以，對伺服電機的速度（頻率）和步數（脈沖數）的控制與檢測，
: Q4 D0 C) u9 E全部都是由伺服電機驅動器本身來完成！9 G- o5 v8 c; W/ Q( Y4 `9 v6 {
.& o- B1 E7 G' {: P- l
你在3樓處上傳的資料已經講的非常清楚。
& { F' ^: u( K8 y% y1 i.& u% t1 F2 n9 ]# ]
syw 090321---05.06 |
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發表于 2009-3-18 10:37:29
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