伺服驅動器與系統誰來做這個工作？

dazhi198383

進來正在裝一臺三軸的數控加工中心，有一個問題老是想不明白，想請教社區的朋友。

X\Y\Z軸電機是伺服電機，伺服電機的速度信號經編碼器反饋到伺服驅動器，伺服驅動器經軸卡接到NUM系統。速度反饋是要經過比較計算偏差然后根據偏差去控制脈沖的頻率和個數。那么我的問題就是這個計算過程是有伺服驅動器來做還是由NUM系統來做的？？我問過幾個人，意見不一，有一個意見是看是速度反饋還是位置反饋。
% N$ d6 E  w, d7 t
2 T1 k# b3 c2 W- M, L' w+ b下面有張伺服原理框圖，太復雜，能不能用簡單的語言表述，還有一個能不能用肯定的語句表述。

數控散人

"速度反饋是要經過比較計算偏差然后根據偏差去控制脈沖的頻率和個數"
$ |4 l( F# Q" D  ^這個結論似有邏輯或錯誤嫌疑! 所以無解.

. N! C! I3 |' y7 L7 o- _簡單一點吧: 伺服直接控制速度, 間接控制位置; 系統直接控制位置, 間接控制速度.

dazhi198383

兩個圓圈中的肯定是兩個比較器，分別是位置比較和速度比較

- s0 I+ S, t  z8 z! n3 z版主能不能就這張圖作點深入的說明，好像位置比較在NC控制部分和驅動器控制部分之間，具體的分工到底應該是個什么情況

syw開門造車

dazhi198383 網友好！
.
伺服控制器本身就是一個“獨立的計算機系統+功率驅動系統”。
7 ]; A: G9 b7 d+ M你可以將伺服控制器理解為“下位機”。
; u2 G9 h, P& ~9 |6 |.
" o, T5 H' ?( G0 I$ @伺服控制器有兩個任務：
1、對外接收“上位機”的指令，既：----以多快的速度（頻率），行走多少步（脈沖數）。
2、對內準確的執行所接收到的指令。
.
所以，對伺服電機的速度（頻率）和步數（脈沖數）的控制與檢測，
9 T; L  O) I1 Y7 _( |) x4 j2 b7 E全部都是由伺服電機驅動器本身來完成！
.
你在3樓處上傳的資料已經講的非常清楚。
( g/ h% s+ e% `- v6 {# z.
7 u: I- e3 P- H* U7 K( V0 Hsyw  090321---05.06

dazhi198383

我明白了，整張圖都是伺服驅動器的原理圖，我誤以為NC控制部分是指數控系統部分

20060542

為什么下載不了啊？求教啊

_厚德載物

回復 2# 數控散人


    不懂，順便學習一下。

pkk314

過來學習d的  領過教