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軌道自動焊

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1#
發表于 2025-6-9 08:49:47 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
全自動軌道氬弧焊目前是電子氣體及醫藥行業普遍使用的焊接方式,有哪位大佬普及下這東西的原理,有沒有經濟實惠的焊機和成熟的工藝參數參考參考,AI介紹的大框架沒有任何參考價值,就別貼上來了% a: h! M) B; u
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2#
發表于 2025-6-9 09:30:43 | 只看該作者
最好自行測試,
3#
發表于 2025-6-9 09:56:37 | 只看該作者
這有啥原理,固定間距角度,被焊接件間隙,焊機軌道上走。。  a& Q: Y* f5 I* f

6 ?! b& J. ?$ F& K5 @% C1 v' S$ y' B" g, j0 @
說自動也自動,完全沒有啥智能元素,有啥不理解的?: Q: Z1 j7 Q* |" ^2 k* S
4#
發表于 2025-6-9 10:23:04 | 只看該作者
學習了
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5#
 樓主| 發表于 2025-6-9 11:04:28 | 只看該作者
bravo090 發表于 2025-6-9 09:56
/ y- q% O. q# D" I% m% |1 Y這有啥原理,固定間距角度,被焊接件間隙,焊機軌道上走。。

) c% s! l: ?2 o5 k+ T壁厚2.1mm的TP316L,角度是多少度?要留組對間隙嗎?如果留的話留多少毫米?軌道分象限嗎?每個象限的電流一樣嗎?需要過射線二級
6#
發表于 2025-6-9 11:18:45 | 只看該作者
小刺 發表于 2025-6-9 11:045 y: ?: a* j; f) s8 e4 j
壁厚2.1mm的TP316L,角度是多少度?要留組對間隙嗎?如果留的話留多少毫米?軌道分象限嗎?每個象限的電 ...
8 C- K% s. p; l2 m! ]( ~; x9 h
一般這個要自行測試的。二級焊縫要求不高,應該很好處理。
% l( I; E# I" `3 @2 u0 a9 E2 h& n/ l/ e2 S. x7 ~) ?  a5 B
盡信書則無書: v* h  u5 ^2 l: J

9 X+ x' V& ^) L2 K& l
. U2 C% s7 I; R1 m9 \9 p" Y' C4 ?+ o9 c' B! }

; v6 H3 C& f% x( @- `以下豆包:
" I  y' O6 g; b$ k+ |2 r$ s* h1 _, N- q5 w
8 t- D9 }: X0 D7 @9 R1 s; O
一、坡口角度與組對間隙* @! c3 {0 g* z1 a1 V8 _# P0 E
坡口角度6 u4 f! U6 J& D- G& t4 W
推薦采用V 形坡口,角度為65°-70°。這一角度設計主要基于不銹鋼材料特性:熔化后粘度大、流動性差,較大的坡口角度可確保根部熔合充分,減少層間未熔合等缺陷。同時,坡口鈍邊應控制在0-0.5mm,以避免因鈍邊過厚導致根部未焊透。
7 v+ {9 B( g, N+ w( r0 g組對間隙0 O! N, l1 a( L6 N# o% E* a
需要預留組對間隙,建議控制在2-3mm23。對于薄壁管(2.1mm),間隙不宜過小,否則易因熔深不足導致未熔合;但也不宜過大,防止燒穿或焊縫成形不良。實際操作中可參考類似壁厚的焊接工藝,例如某工程案例中壁厚 2.5mm 的 TP316L 管道采用了 2.5mm 的組對間隙。7 V' Q% {3 a; }# ]2 ^$ J
/ P) d* `: E" z( r) _4 Q
二、軌道分象限與電流控制
3 Z8 X7 Q. W$ d% J* ^- }, c) G5 t; Q軌道分象限/ q: `$ Z3 g/ ?6 Q
軌道自動焊通常將焊接區域劃分為四個象限(如時鐘 12 點、3 點、6 點、9 點位置),但具體分區方式需根據設備和工藝調整6。分象限的核心目的是平衡熱輸入,減少因管道圓周散熱不均導致的焊縫質量差異。例如,管道底部(6 點位置)散熱較快,需適當增加熱輸入;頂部(12 點位置)散熱較慢,需控制熱輸入以避免過熱。
9 A, k8 a8 C' ]1 ~, S各象限電流差異
: C8 H" I3 V1 [3 ]3 k2 H; y各象限電流通常不同,需根據焊接位置動態調整。例如:
5 n; A3 G! L( m" d: X: E/ D+ F底部(6 點位置):因散熱快,電流可略高于平均值(如增加 10%-15%);
# L, y* E' ^% e5 t3 w頂部(12 點位置):散熱慢,電流可適當降低,防止焊縫過寬或燒穿;' X0 y: A3 ?# {7 Q; z& ]% Z
兩側(3 點、9 點位置):電流介于頂部與底部之間。
) c  k3 i8 s6 p# r具體參數需通過焊接工藝評定確定,例如某案例中采用脈沖電流技術,在不同象限設置不同的基值電流和峰值電流,以優化焊縫成形。
, T+ ]& M% g) G* P0 g- W0 J- a% _9 J1 X$ ?8 [
三、射線檢測二級要求; Y, X$ |/ k, Q- j
檢測標準
* o: h0 x" h4 x7 [" W7 P, h, v需符合《鋼熔化焊對接接頭射線照相和質量分級》(GB 3323)的AB 級照相質量要求,焊縫評定等級需達到Ⅲ 級及以上。具體要求包括:  j' J" T. R! s* C% s
內部缺陷:單個氣孔直徑≤2mm,夾渣長度≤1/3 壁厚;5 Z( d$ g/ j; J& @+ p& ]
表面質量:咬邊深度≤0.05t(t 為壁厚)且≤0.5mm,連續咬邊長度≤100mm,兩側咬邊總長≤10% 焊縫長度;9 r/ [; ]4 J0 j# D8 v) }$ r
幾何尺寸:錯邊量≤15% 壁厚,焊縫余高≤0.38mm,內凸≤10% 壁厚5。
5 ~1 k$ R8 l& Q4 @; c9 z( c  J5 c! m工藝控制要點
8 P5 P' O2 x# M" F層間溫度:嚴格控制在60℃以下,避免晶粒粗大和應力集中;
' X4 B- p" [& P1 |  A% W' _/ U& k保護氣體:采用高純度氬氣(≥99.99%),管內充氬保護以防止焊縫氧化,外側使用焊槍保護氣,流量需根據管徑調整(如 φ89mm 管道內側充氬流量 5-8L/min,外側焊槍保護氣 10-15L/min);2 c" r+ U1 V9 B3 p2 |' W
焊接參數:優先采用小電流、短電弧、多道焊技術,例如壁厚 2.1mm 時,可選用 φ2.4mm 的 ER316L 焊絲,焊接電流 120-180A,電壓 11-13V,焊接速度 6-8mm/s。8 o1 h7 l0 J/ k- f5 v# Q$ h3 C. U
四、其他關鍵工藝建議
# j# Y  F# z" W4 Z8 {定位焊
6 H# P# P2 |( X' E- i! ^采用對稱分布點焊,焊點長度 6-8mm,熔寬控制在 2 倍壁厚以內,熔深約 1mm。點焊后需檢查焊點質量,避免裂紋、燒穿或氧化。
6 j0 P9 [# g+ H! }& U設備與材料
. J* h- f  y9 k. B# B: [焊機:選擇帶脈沖功能的軌道自動焊機,支持多象限參數獨立設置;1 d" s5 s3 S( q# R
焊絲:優先選用 ER316L 焊絲(2% Mo),直徑匹配坡口尺寸;4 M$ A6 y" L# b( l( T7 [6 C
坡口處理:使用平口機或刮刀清理毛刺,確保坡口兩側 25mm 范圍內無油污、氧化皮。* Z$ u, ~( o, p3 j' f% [
過程監控
0 ^+ c  Q+ G3 b4 [氧含量檢測:焊前需用測氧儀確認管內氧含量≤50ppm,防止焊縫氧化;
8 V9 c$ N: X  L- k* v" {+ Z( T8 ^變形控制:通過剛性約束或焊接收縮補償放量,減少焊接變形。
8 J# N/ S! i8 E. w+ y3 l2 K5 E五、參考標準與案例( w4 r8 n3 o/ H) g1 y
國內標準:GB/T 14976(不銹鋼無縫管)、GB 3323(射線檢測);
" D8 _% w4 U0 ]! e6 h& E8 o國際標準:ASME BPE-2009(衛生級管道)、AWS D18.1(焊接質量);
; ^4 d7 B: `1 y& {" P/ s% N+ @" u工程案例:某制藥廠 TP316L 管道焊接中,采用 65° 坡口、2.5mm 組對間隙、四象限電流分段控制(底部 160A,頂部 140A,兩側 150A),射線檢測一次合格率達 98%56。) i: `/ h5 E. g, e' m

# I8 p) |& `* s8 L1 E( M! ~$ ]9 w- o( M& O9 b9 I3 N
1 P5 z+ `& Z- H1 D
7#
發表于 2025-6-9 11:21:45 | 只看該作者
小刺 發表于 2025-6-9 11:04+ _2 ?, |) T$ O0 ~1 z- ]. S
壁厚2.1mm的TP316L,角度是多少度?要留組對間隙嗎?如果留的話留多少毫米?軌道分象限嗎?每個象限的電 ...

+ f+ {  [/ H' ]這東西說白了,人工焊是什么條件參數,自動的就是什么條件參數3 f4 i2 ~% N$ N6 f: K" d4 x
8#
發表于 2025-6-10 08:16:40 | 只看該作者
軌道焊限制條件太多,我們公司已經買了一套在測試。結構設計都要遷就它跟著改,麻煩。
9#
 樓主| 發表于 2025-6-10 09:33:47 | 只看該作者
永無止步 發表于 2025-6-10 08:16
7 ]; p- G# G+ @9 k% S$ c2 a2 k# @% A軌道焊限制條件太多,我們公司已經買了一套在測試。結構設計都要遷就它跟著改,麻煩。 ...

; N- \6 G5 |9 \% ]: `# X& d( m有經驗了互相交流下啊,我們也在試,每次焊接前都要測試,測試解剖都沒問題,但是正是管道就會出內凹,外凹這些缺陷。達不到那些99%的合格率。
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