如何拆德國產西門子1FG3106齒輪軸伺服電機的齒輪軸頭并維修電磁剎車

王樹大

            這個西門子1FG1306-5RG53-2AQ1型齒輪軸伺服電機這是罕見的 FG 系列，非常難遇到，推測是機器人地軌供應商特意設計開辟的新系列。德國西門子伺服電機都是 FK , FT 系列的，FL是國內產本地化的。 FG 可能就是組合了齒輪的，KUKA機器人長期大量采購西門子產的FK系列的齒輪軸伺服電機，但那是一體式齒輪細軸，完全不影響剎車的拆卸。而且這FG系列里的之后的字母代碼的具體定義也完全搞亂了西門子原先命名規則的。比如編碼器代碼 A 字母對應的是M23連接器的增量式2048編碼器，但是現在的編碼器是帶 DQ 網線接口的快拆編碼器。
          目前這電機遇到的問題大了，85Nm電磁剎車制動力失效，但又無法修4.12 復制打開抖音，看看【小葛哥機床的作品】德國佬坑人的防拆修設計，西門子齒輪軸伺服電機維修拆... https://v.douyin.com/qajFEIQ-ZfA/ xFU:/ 05/20 W@m.da 理剎車，因為這個鑲套進的齒輪是個大頭齒輪，齒頂圓42.7毫米，但是軸徑38毫米，這是所有西門子伺服電機此中心高電機的標準輸出軸徑出軸。

機石

說起西門子，就想起他的官網，跟迷宮一樣。