方案求助

liugl

各位大佬，將一個(gè)夾子從A點(diǎn)拉倒B點(diǎn)，保證夾子在B點(diǎn)時(shí)，所受的拉力是一定的，但是A點(diǎn)和B點(diǎn)都不是固定的，他們之間距離約500mm，具體如圖所示。有什么好的方案嗎？能用電機(jī)去拉嗎，謝謝
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尹志春

伺服電機(jī)扭力控制，多簡(jiǎn)單 ，調(diào)好參數(shù)就行了，有專門(mén)的張力控制伺服電機(jī)，參數(shù)調(diào)好了，你可以抖音查一下，張力控制伺服電機(jī)
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廟嶺葉無(wú)道

春哥說(shuō)的很有道理，這里發(fā)散下 用力矩電機(jī)是不是也能實(shí)現(xiàn)

liugl

尹志春 發(fā)表于 2025-5-4 21:49
( K# P1 @5 A# {伺服電機(jī)扭力控制，多簡(jiǎn)單 ，調(diào)好參數(shù)就行了，有專門(mén)的張力控制伺服電機(jī)，參數(shù)調(diào)好了，你可以抖音查一下， ...

謝謝
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wh2603

機(jī)械手加視覺(jué)