方案求助

liugl · 發表于 2025-5-4 21:20:29

各位大佬，將一個夾子從A點拉倒B點，保證夾子在B點時，所受的拉力是一定的，但是A點和B點都不是固定的，他們之間距離約500mm，具體如圖所示。有什么好的方案嗎？能用電機去拉嗎，謝謝

尹志春 · 發表于 2025-5-4 21:49:58

伺服電機扭力控制，多簡單，調好參數就行了，有專門的張力控制伺服電機，參數調好了，你可以抖音查一下，張力控制伺服電機

廟嶺葉無道 · 發表于 2025-5-5 08:20:33

春哥說的很有道理，這里發散下用力矩電機是不是也能實現

liugl · 發表于 2025-5-5 08:47:56

尹志春發表于 2025-5-4 21:49. L- F2 u" |& f
伺服電機扭力控制，多簡單，調好參數就行了，有專門的張力控制伺服電機，參數調好了，你可以抖音查一下， ...

謝謝

wh2603 · 發表于 2025-5-7 22:23:40

機械手加視覺

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