請教：兩個直線模組同時驅動問題

噩夢醒來

請教壇內各位大俠：
  需要驅動一個跨度1.2米的橫梁做平移直線運動，因為結構布局的關系，無法將動力布置在橫梁中間，之前采用的是一端直線模組驅動，另一端直線導軌從動的方案，但是實際運行時從動端有抖動現象，可能是哪些原因導致？
  準備采用兩端直線模組同時驅動的方案，但不知同步是否會存在問題？
  請大俠們賜教，多謝！

神機百煉

抖動要么是安裝有問題 要么電機的問題 你可以把 負載 電機的參數發出來
才1.2米 雙驅動 瘋了嗎 除非各管各的

benben4260693

1.2米不至于，有可能是安裝問題呀

Dreaming___snai

是不是主動端滑塊跟安裝沒定位啊，剛性不足？

enjoy炫御浪子

才1.2米，不算太寬，一個是模組和導軌平行度問題，另一個是橫梁連接位置的剛性問題，或者是橫梁上的負載重心偏導軌側太多

機械社區618

應該是平行度問題吧？還有支撐件剛性不足也有可能。

charlie909

解決直線模組與從動直線導軌的連接剛性問題就可以了，雙電機驅動容易產生飛車及過沖

Anthony_melo

負載多少，負載不大的話從動端抖動估計是裝配的問題，正常1.2m單邊驅動應該是沒有問題的

hxglty

別說1.2m，就是1m都會出現這樣的問題，雙驅就要考驗寫程序的人的水平了，以前在一個公司，一個比較資深的PLC工程師都不敢用雙驅，因為不穩定，而這個精度不穩定的現象不是開始就有，而是用了個把月后才有的

LiNing_jrjub

我有這方面的設計、應用經驗
如果精度要求高，重復精度0.1mm以內，我是絕對要上雙電機的，可以用龍門伺服驅動器，保證同步
你可以做個測試，電機上使能，去從動導軌一側推，從動一側滑塊肯定會有一定的晃動量
直線模組，寬度撐死150，相對1.2米的跨距，自己想去吧

大家不要拿什么蔡司三坐標來杠，人家那么高精度為什么也是單側驅動？我只能說機械結構決定精度上限，我做不來那么好的機械結構和機械裝配精度，我只是個做非標、搭積木的。