請教：兩個直線模組同時驅(qū)動問題

噩夢醒來

請教壇內(nèi)各位大俠：
  需要驅(qū)動一個跨度1.2米的橫梁做平移直線運動，因為結(jié)構(gòu)布局的關(guān)系，無法將動力布置在橫梁中間，之前采用的是一端直線模組驅(qū)動，另一端直線導(dǎo)軌從動的方案，但是實際運行時從動端有抖動現(xiàn)象，可能是哪些原因?qū)е拢?br />   準(zhǔn)備采用兩端直線模組同時驅(qū)動的方案，但不知同步是否會存在問題？
  請大俠們賜教，多謝！

神機(jī)百煉

抖動要么是安裝有問題 要么電機(jī)的問題 你可以把 負(fù)載 電機(jī)的參數(shù)發(fā)出來
才1.2米 雙驅(qū)動 瘋了嗎 除非各管各的

benben4260693

1.2米不至于，有可能是安裝問題呀

Dreaming___snai

是不是主動端滑塊跟安裝沒定位啊，剛性不足？

enjoy炫御浪子

才1.2米，不算太寬，一個是模組和導(dǎo)軌平行度問題，另一個是橫梁連接位置的剛性問題，或者是橫梁上的負(fù)載重心偏導(dǎo)軌側(cè)太多

機(jī)械社區(qū)618

應(yīng)該是平行度問題吧？還有支撐件剛性不足也有可能。

charlie909

解決直線模組與從動直線導(dǎo)軌的連接剛性問題就可以了，雙電機(jī)驅(qū)動容易產(chǎn)生飛車及過沖

Anthony_melo

負(fù)載多少，負(fù)載不大的話從動端抖動估計是裝配的問題，正常1.2m單邊驅(qū)動應(yīng)該是沒有問題的

hxglty

別說1.2m，就是1m都會出現(xiàn)這樣的問題，雙驅(qū)就要考驗寫程序的人的水平了，以前在一個公司，一個比較資深的PLC工程師都不敢用雙驅(qū)，因為不穩(wěn)定，而這個精度不穩(wěn)定的現(xiàn)象不是開始就有，而是用了個把月后才有的

LiNing_jrjub

我有這方面的設(shè)計、應(yīng)用經(jīng)驗
如果精度要求高，重復(fù)精度0.1mm以內(nèi)，我是絕對要上雙電機(jī)的，可以用龍門伺服驅(qū)動器，保證同步
你可以做個測試，電機(jī)上使能，去從動導(dǎo)軌一側(cè)推，從動一側(cè)滑塊肯定會有一定的晃動量
直線模組，寬度撐死150，相對1.2米的跨距，自己想去吧

大家不要拿什么蔡司三坐標(biāo)來杠，人家那么高精度為什么也是單側(cè)驅(qū)動？我只能說機(jī)械結(jié)構(gòu)決定精度上限，我做不來那么好的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械裝配精度，我只是個做非標(biāo)、搭積木的。