請(qǐng)教：兩個(gè)直線模組同時(shí)驅(qū)動(dòng)問(wèn)題

噩夢(mèng)醒來(lái)

請(qǐng)教壇內(nèi)各位大俠：
  需要驅(qū)動(dòng)一個(gè)跨度1.2米的橫梁做平移直線運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)布局的關(guān)系，無(wú)法將動(dòng)力布置在橫梁中間，之前采用的是一端直線模組驅(qū)動(dòng)，另一端直線導(dǎo)軌從動(dòng)的方案，但是實(shí)際運(yùn)行時(shí)從動(dòng)端有抖動(dòng)現(xiàn)象，可能是哪些原因?qū)е拢?br />   準(zhǔn)備采用兩端直線模組同時(shí)驅(qū)動(dòng)的方案，但不知同步是否會(huì)存在問(wèn)題？
  請(qǐng)大俠們賜教，多謝！

神機(jī)百煉

抖動(dòng)要么是安裝有問(wèn)題 要么電機(jī)的問(wèn)題 你可以把 負(fù)載 電機(jī)的參數(shù)發(fā)出來(lái)
才1.2米 雙驅(qū)動(dòng) 瘋了嗎 除非各管各的

benben4260693

1.2米不至于，有可能是安裝問(wèn)題呀

Dreaming___snai

是不是主動(dòng)端滑塊跟安裝沒(méi)定位啊，剛性不足？

enjoy炫御浪子

才1.2米，不算太寬，一個(gè)是模組和導(dǎo)軌平行度問(wèn)題，另一個(gè)是橫梁連接位置的剛性問(wèn)題，或者是橫梁上的負(fù)載重心偏導(dǎo)軌側(cè)太多

機(jī)械社區(qū)618

應(yīng)該是平行度問(wèn)題吧？還有支撐件剛性不足也有可能。

charlie909

解決直線模組與從動(dòng)直線導(dǎo)軌的連接剛性問(wèn)題就可以了，雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)容易產(chǎn)生飛車(chē)及過(guò)沖

Anthony_melo

負(fù)載多少，負(fù)載不大的話從動(dòng)端抖動(dòng)估計(jì)是裝配的問(wèn)題，正常1.2m單邊驅(qū)動(dòng)應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的

hxglty

別說(shuō)1.2m，就是1m都會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，雙驅(qū)就要考驗(yàn)寫(xiě)程序的人的水平了，以前在一個(gè)公司，一個(gè)比較資深的PLC工程師都不敢用雙驅(qū)，因?yàn)椴环€(wěn)定，而這個(gè)精度不穩(wěn)定的現(xiàn)象不是開(kāi)始就有，而是用了個(gè)把月后才有的

LiNing_jrjub

我有這方面的設(shè)計(jì)、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
如果精度要求高，重復(fù)精度0.1mm以?xún)?nèi)，我是絕對(duì)要上雙電機(jī)的，可以用龍門(mén)伺服驅(qū)動(dòng)器，保證同步
你可以做個(gè)測(cè)試，電機(jī)上使能，去從動(dòng)導(dǎo)軌一側(cè)推，從動(dòng)一側(cè)滑塊肯定會(huì)有一定的晃動(dòng)量
直線模組，寬度撐死150，相對(duì)1.2米的跨距，自己想去吧

大家不要拿什么蔡司三坐標(biāo)來(lái)杠，人家那么高精度為什么也是單側(cè)驅(qū)動(dòng)？我只能說(shuō)機(jī)械結(jié)構(gòu)決定精度上限，我做不來(lái)那么好的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械裝配精度，我只是個(gè)做非標(biāo)、搭積木的。