請教各位大佬關于產品定位問題

阿飛LJ

如圖，我現在有個組裝設備已經上線一段時間了，但是關于PCBA與殼體的組裝這一部分，還是一直不穩定，目前的情況是大部分時候PCBA都能成功完成組裝，但是偶爾會發生PCB上的定位孔插不進殼體上的定位柱的情況，所以想請教一下各位大佬有什么好的辦法。
  設備的PCBA與殼體的組裝流程是這樣的：前端的搬運組件將殼體放入直線模組上的定位治具上，完成放入步驟后直線模組移動至中段進行PCBA的組裝，組裝完成后移動至后端，由四軸機器人將產品取走放入測試機。
  目前因為殼體是塑膠件，所以直線模組上的治具我用的是兩個定位柱插入殼體上的兩個定位孔的方式定位，定位柱與定位孔是過盈配合，并且在殼體放入定位治具的時候用下壓頭將殼體下壓到位，所以我認為這邊定位沒有什么問題，每次位置基本偏差不大，我目前感覺有問題的是歸正機構，圖上是歸正機構的示意圖，還望各位大佬不吝賜教。

TakiLee

pcb板子外型尺寸公差多少

尹志春

PCB都有對位孔，PCB本身鋼性差，強度低，怎么可能推，這個定位是定不了的
夾具定位，講究的是兩點定一線，三點定面，三面定工件，你都沒有定到三面，怎么可能定位準

cc851

做夾具、自動化項目時重點要搞清楚產品本身的公差，PCB的規格書先拿到再說裝配要求。組裝要求高的話，產品公差很大還想靠光電和夾具來對位那還是不要做。非常容易扯皮。


曾經有幸參加一個google的項目，也是設計一組夾具進行純結構定位，裝配要求是0.xx級別，而零部件來料是0.x級別，我直接和客戶說產品自身的尺寸公差超過組裝的公差，結構無法實現。外國客戶立馬說下次試產保證改變這個狀態。

阿飛LJ

尹志春 發表于 2025-4-21 11:04
PCB都有對位孔，PCB本身鋼性差，強度低，怎么可能推，這個定位是定不了的
夾具定位，講究的是兩點定一線， ...

那春哥的建議是用PCB上的對位孔進行定位嗎？

阿飛LJ

cc851 發表于 2025-4-21 16:46
做夾具、自動化項目時重點要搞清楚產品本身的公差，PCB的規格書先拿到再說裝配要求。組裝要求高的話，產品 ...

這個PCB的公差還好，公差比較小，現在主要還是定位不準，裝配的時候比較容易插不進

zhangzmc

我們組裝PCB鎂合金基本上定位孔加U型孔！