請教各位大佬關(guān)于產(chǎn)品定位問題

阿飛LJ

如圖，我現(xiàn)在有個(gè)組裝設(shè)備已經(jīng)上線一段時(shí)間了，但是關(guān)于PCBA與殼體的組裝這一部分，還是一直不穩(wěn)定，目前的情況是大部分時(shí)候PCBA都能成功完成組裝，但是偶爾會發(fā)生PCB上的定位孔插不進(jìn)殼體上的定位柱的情況，所以想請教一下各位大佬有什么好的辦法。
  設(shè)備的PCBA與殼體的組裝流程是這樣的：前端的搬運(yùn)組件將殼體放入直線模組上的定位治具上，完成放入步驟后直線模組移動至中段進(jìn)行PCBA的組裝，組裝完成后移動至后端，由四軸機(jī)器人將產(chǎn)品取走放入測試機(jī)。
  目前因?yàn)闅んw是塑膠件，所以直線模組上的治具我用的是兩個(gè)定位柱插入殼體上的兩個(gè)定位孔的方式定位，定位柱與定位孔是過盈配合，并且在殼體放入定位治具的時(shí)候用下壓頭將殼體下壓到位，所以我認(rèn)為這邊定位沒有什么問題，每次位置基本偏差不大，我目前感覺有問題的是歸正機(jī)構(gòu)，圖上是歸正機(jī)構(gòu)的示意圖，還望各位大佬不吝賜教。

TakiLee

pcb板子外型尺寸公差多少

尹志春

PCB都有對位孔，PCB本身鋼性差，強(qiáng)度低，怎么可能推，這個(gè)定位是定不了的
夾具定位，講究的是兩點(diǎn)定一線，三點(diǎn)定面，三面定工件，你都沒有定到三面，怎么可能定位準(zhǔn)

cc851

做夾具、自動化項(xiàng)目時(shí)重點(diǎn)要搞清楚產(chǎn)品本身的公差，PCB的規(guī)格書先拿到再說裝配要求。組裝要求高的話，產(chǎn)品公差很大還想靠光電和夾具來對位那還是不要做。非常容易扯皮。


曾經(jīng)有幸參加一個(gè)google的項(xiàng)目，也是設(shè)計(jì)一組夾具進(jìn)行純結(jié)構(gòu)定位，裝配要求是0.xx級別，而零部件來料是0.x級別，我直接和客戶說產(chǎn)品自身的尺寸公差超過組裝的公差，結(jié)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)。外國客戶立馬說下次試產(chǎn)保證改變這個(gè)狀態(tài)。

阿飛LJ

尹志春 發(fā)表于 2025-4-21 11:04
PCB都有對位孔，PCB本身鋼性差，強(qiáng)度低，怎么可能推，這個(gè)定位是定不了的
夾具定位，講究的是兩點(diǎn)定一線， ...

那春哥的建議是用PCB上的對位孔進(jìn)行定位嗎？

阿飛LJ

cc851 發(fā)表于 2025-4-21 16:46
做夾具、自動化項(xiàng)目時(shí)重點(diǎn)要搞清楚產(chǎn)品本身的公差，PCB的規(guī)格書先拿到再說裝配要求。組裝要求高的話，產(chǎn)品 ...

這個(gè)PCB的公差還好，公差比較小，現(xiàn)在主要還是定位不準(zhǔn)，裝配的時(shí)候比較容易插不進(jìn)

zhangzmc

我們組裝PCB鎂合金基本上定位孔加U型孔！