激光位移傳感器測量值不準

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測量原理很簡單：厚度δ=K-L1-L2

買了6個傳感器，1700一個，用在客戶的現場，測的運動的物體，速度7m/min，發現測不準。回公司我測試了一下，就上面拍的視頻。發現暫停視頻，截取畫面中的兩個傳感器的數值，相加，發現有兩個畫面的倆數值之和相差竟然達到了2mm左右(u盤厚度4.5mm)，這可害慘了我，客戶現場用的基恩士IL-100，一套4000左右，很穩，現場還有別的問題，老板估計也不想花錢了再買傳感器了。

倆傳感器我特意對中了的（A傳感器射出來的激光對準B傳感器的激光發射點，B傳感器射出來的激光對準A傳感器的激光發射點）

客戶要求的精度是0.1mm

哎，國產的東西真不能買，這回虧大了。

尹志春

國產不能用，你是不是國產，如果是你是國產，按你的意思，你也不能用？你老板招了你這樣的人，真是倒霉，
國產不能用，我看是你不能用，因為你不會選型，
做加工的說，國產的機床不行，要用進口機，我笑笑，你從哪能買到質量精度高于國產機的設備，如果有，你可以為國家立功，因為巴統協議，不允許賣中國高檔設備，東芝可以了解一下，賣蘇聯一臺設備，美國軍隊直接抓人，
可能福特的人也在罵，國產真不能用，還得是進口貨，特別是中國濟二的，真牛B，比國產強百倍。法國車，德國車，都買濟二的沖床，
6 U2 w  |: B+ D; U9 p5 C工業品比如這個傳感器，如果你選型時，技術差數，能達到0.05，哪一定就能達到，工業品虛標的極少，調試，如何調試，產品選型，你要認真看說明書，要認真看，你可能沒有看，
中國作為工業大國，從棺材，航天，都是第一梯隊，世界上能比的幾乎沒有，
這世界上能比得上中國的國家極少，不要扯小日本，他跟中國比，是垃圾中的垃圾，日本沒有什么產品能拼得過中國，從家電到汽車，哪個不給中國打垮，美國英國，法國，毛子，這些國家，還是有技術，不要以為毛子差，毛子實際上強得可怕，中國所有的工業都基于毛子，
: Z" c- c  _5 L2 z3 f* P0 b不要以為德國老歷害，他不如法國，法國有獨立的工業體系，能造德國不能造的東西，比如大飛機，戰機，核彈，
1 D% f7 l! R5 Z; ^7 N; m這個世界，除了五常，別的都是垃圾，
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學渣渣

@學者11 來戰
- e5 v9 f5 r5 m0 l1 Y/ ^! u% P- ~@學者11

學渣渣

@學者11 @學者11

學者11

環境因素：
強光干擾：強光可能導致傳感器接收到的信號失真，從而無法準確測量物體的位移。
溫度變化：溫度變化會影響光學材料的熱脹冷縮，進而影響測量精度。
振動或機械干擾：外部振動或機械干擾可能導致傳感器位置或姿態發生變化，從而引入誤差。
& K8 u4 \+ t1 Y9 V" C+ q" Y6 C+ i被測物體特性：
表面顏色和反射率：不同顏色和反射率的表面會影響激光的反射效果，進而影響測量精度。例如，黑色物體對傳感器的影響最大，而紅色影響最小。
% W  o# [- Y4 [( }; d0 ]6 C表面粗糙度和光澤度：當被測物面的粗糙度較低或較亮時，會產生較強的鏡面反射，導致測量誤差。
物體傾角：被測物體表面的傾角會改變散射光場的分布，從而引入傾角誤差。
傳感器自身問題：
% L! e8 T$ Y* _5 F4 G% J測量誤差或精度劣化：傳感器本身可能存在測量誤差，或者由于長期使用導致測量精度劣化。
系統誤差：包括偏置誤差、比例因子誤差和非線性誤差等。
7 m7 O0 r, @: Y7 X+ N  {噪聲干擾：背景光噪聲、散粒噪聲和電子器件噪聲等會影響測量精度。
校準方法
0 C" k6 Y- M; l! h+ I0 Z, o' {外部參考校準：
使用已知尺寸和形狀的標準物體作為參考，將激光傳感器的測量結果與標準值進行比較，從而對傳感器進行校準。這種方法操作簡單，但需要高精度的標準物體。
自校準方法：
通過設計特殊的校準程序或裝置，使激光傳感器能夠在工作過程中自動進行校準。例如，利用高精度的參考標準或機器人輔助系統，通過算法計算理論坐標與實際坐標之間的偏差，并據此調整傳感器的位置和姿態。
0 Z  q5 M: s  l/ a溫度補償技術：
% d- q# _( ~* j, f. c在傳感器中集成溫度傳感器，實時監測環境溫度并根據光學材料的熱脹冷縮系數調整測量結果，以減少溫度變化對測量精度的影響。
幾何誤差模型校準：
對激光傳感器的幾何特性進行分析，計算出其誤差來源并進行補償。這種方法適用于結構相對簡單的傳感器。
系統誤差模型校準：
建立激光傳感器的系統誤差模型，包括偏置誤差、比例因子誤差和非線性誤差等，利用數學算法對這些誤差進行補償。
噪聲模型校準：
建立噪聲模型，并通過濾波算法對測量數據進行處理以減小噪聲干擾。
" |5 J. u& F; M9 V: d8 C$ h校準步驟
) G8 U2 S# x8 g; G準備工作：
& r) O1 E- _3 e3 p3 z選擇合適的校準對象，確保其符合校準要求。
檢查激光傳感器的工作狀態，確保其在正常工作范圍內。
$ ~0 f  A) Y; z0 }1 H) F準備必要的校準設備和工具，如高精度標準物體、光學測試設備等。
7 P3 X0 V3 x1 x7 M0 l數據采集：
根據校準方法的不同，采集相應的數據。例如，在幾何誤差模型校準中，需要采集傳感器在不同角度和位置下的輸出數據。
1 k! b0 |, `' |' o- o數據處理與分析：
9 A( ^( Z# J3 ~對采集到的數據進行處理和分析，根據不同的校準方法選擇合適的算法進行計算。
8 P% w2 J2 M3 t' {) D$ Z4 g6 ~評估校準結果的精度和可靠性，判斷是否需要進行調整或重新校準。
) d; O2 k. n/ ^) X5 e校準結果應用：
* L3 ^5 o6 L+ f9 l  n! b將校準結果應用到實際系統中，對激光傳感器的輸出數據進行修正或調整。
0 r- K3 z6 t+ Q# o' d定期重復校準過程，以確保長期穩定性和準確性

麥哥123

學者今天不懟春哥？

駱馬湖鐵匠

目前來講能用機械式的別用光電式的，之前做過一個測發動機缸蓋上的氣門桿上的墊片高度的項目，用的也是基恩士輪廓儀，樣本上的參數滿足需求，也請基恩士的人來測試，也是可以的，但是在客戶現場就有誤差，成功率95%這樣，客戶不認可，分析下來原因是產品上有油污和每臺的光潔度有差異，后來更換為GT傳感器，機械式的，對環境與工況的變化就沒有影響了，激光類的對工況要求高，不是不能用，要分場合用

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駱馬湖鐵匠 發表于 2025-3-23 11:31
目前來講能用機械式的別用光電式的，之前做過一個測發動機缸蓋上的氣門桿上的墊片高度的項目，用的也是基恩 ...

1 q. T6 B8 A9 `2 n, q: u客戶現場已經用基恩士的6年了，也是激光的，都很穩定，是這家傳感器的質量有問題

駱馬湖鐵匠

1179819870 發表于 2025-3-23 14:40
) R, F3 E& N8 D: ~: \' U% m1 ]客戶現場已經用基恩士的6年了，也是激光的，都很穩定，是這家傳感器的質量有問題

& b3 d4 t. b' @; C" b了解，如何在通工況下基恩士OK，那這是性能上有差異，基恩士的價格貴，如何客戶沒有指定品牌的話，一般老板不會給選擇

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駱馬湖鐵匠 發表于 2025-3-24 07:55
" W0 V" b8 f. l了解，如何在通工況下基恩士OK，那這是性能上有差異，基恩士的價格貴，如何客戶沒有指定品牌的話，一般老 ...

& h: k; B) V# f- f8 T# A買東西還是要買大品牌的，至少質量能得到保障
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