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機臺測試Z軸過沖2微米原因探討

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1#
發表于 2025-3-15 10:44:03 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
針卡測試過程中，Z軸上下高速啟停，針卡固定在機臺面板上，測試發現扎針深度過沖2微米，特來請教大佬，此過沖問題是面板震動引起的，還是Z軸電機選型不合理？8 ?( W. m0 Q2 g* |) w& p% G0 Y! D

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2#
發表于 2025-3-15 11:25:24 | 只看該作者
俺的圖圖呢？沒有給個示意圖也行
3#
發表于 2025-3-15 16:35:22 | 只看該作者
樓主這厲害！2微米的誤差，電氣響應時間怎么做到的？) H2 @" R  V& R( s- s( x
4#
 樓主| 發表于 2025-3-15 16:37:07 | 只看該作者
megafab 發表于 2025-3-15 16:35
, q8 b' |; s  l- Y( i( }樓主這厲害！2微米的誤差，電氣響應時間怎么做到的？
2 @7 ?1 l- }4 H% q  c
就是要控制在1個微米之內啊，
5#
 樓主| 發表于 2025-3-15 17:24:36 | 只看該作者
圖, n) Z+ S0 i0 U7 {

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6#
 樓主| 發表于 2025-3-15 17:25:07 | 只看該作者
狄奧多西今猶在 發表于 2025-3-15 11:25
  W; W( M8 b2 ?2 J. G俺的圖圖呢？沒有給個示意圖也行

5 z* E# y' b8 V; f7 z/ f9 u畫了個簡圖
7#
發表于 2025-3-15 17:59:25 | 只看該作者
1微米精度，步進電機+同步帶傳動+絲桿傳動，沒有光柵尺什么的反饋回路。坐等大佬出來噴口水。。。
8#
發表于 2025-3-15 20:11:59 | 只看該作者
啥時候我們工業都以微米作為計量單位了？我們一般是以毫米作為單位。。。。差距太大。
9#
發表于 2025-3-16 10:31:38 | 只看該作者
只能程序上想辦法做 反饋補償了，這個精度要在量產時候穩定，應該不可能吧，看看 史陶比爾的機器人精度
10#
 樓主| 發表于 2025-3-17 10:04:08 | 只看該作者
走路empty 發表于 2025-3-16 10:31
* p$ A- [9 |% Z4 Y9 }- i只能程序上想辦法做 反饋補償了，這個精度要在量產時候穩定，應該不可能吧，看看 史陶比爾的機器人精度
! z9 R0 g& N8 W0 ]7 o, f7 X. t
好的，感謝
1 G" i/ Y' F5 j0 f# Z/ g
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