機(jī)臺測試Z軸過沖2微米原因探討

翰林飛狐0921

針卡測試過程中，Z軸上下高速啟停，針卡固定在機(jī)臺面板上，測試發(fā)現(xiàn)扎針深度過沖2微米，特來請教大佬，此過沖問題是面板震動引起的，還是Z軸電機(jī)選型不合理？
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狄奧多西今猶在

俺的圖圖呢？沒有給個示意圖也行

megafab

樓主這厲害！2微米的誤差，電氣響應(yīng)時間怎么做到的？
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翰林飛狐0921

megafab 發(fā)表于 2025-3-15 16:35
& A: I! K5 ]+ ?2 @樓主這厲害！2微米的誤差，電氣響應(yīng)時間怎么做到的？

* e6 z: \/ ]: X2 y7 m0 u* w就是要控制在1個微米之內(nèi)啊，

翰林飛狐0921

圖

翰林飛狐0921

狄奧多西今猶在 發(fā)表于 2025-3-15 11:25
: g% x1 y' H5 d) l俺的圖圖呢？沒有給個示意圖也行

畫了個簡圖

YYDSQ

1微米精度，步進(jìn)電機(jī)+同步帶傳動+絲桿傳動，沒有光柵尺什么的反饋回路。坐等大佬出來噴口水。。。

shentu

啥時候我們工業(yè)都以微米作為計量單位了？我們一般是以毫米作為單位。。。。差距太大。

走路empty

只能程序上想辦法做 反饋補(bǔ)償了，這個精度要在量產(chǎn)時候穩(wěn)定，應(yīng)該不可能吧，看看 史陶比爾的機(jī)器人精度

翰林飛狐0921

走路empty 發(fā)表于 2025-3-16 10:31
只能程序上想辦法做 反饋補(bǔ)償了，這個精度要在量產(chǎn)時候穩(wěn)定，應(yīng)該不可能吧，看看 史陶比爾的機(jī)器人精度

" U" g5 X8 \/ o5 ~好的，感謝