猜猜看，手指是根部磨損快還是末端磨損快

LiNing_jrjub

A
手指本身變形；
氣爪本身的線軌時(shí)間長了會(huì)磨損，導(dǎo)致B點(diǎn)完全不受力

行業(yè)小白門外漢

什么時(shí)候公布答案，踢一下

水水5

答案是A：

最近我想通了這個(gè)問題。

一直以來，我有這樣一個(gè)疑問：如果手指是完全剛性的，不存在彈性變形，那么A點(diǎn)和B點(diǎn)的力應(yīng)該是一樣的。那為什么氣爪廠家給的力還存在一個(gè)衰減呢。（即隨著手指的加長，手指末端能夠提供的加持力會(huì)越來越小）

這個(gè)疑問分開來講。第一，不存在完全剛性的東西，只是抗彎能力不一樣，所以變形量不同。當(dāng)把這個(gè)手指做的非常的強(qiáng)壯的時(shí)候（抗彎截面系數(shù)變的很大），其實(shí)A和B點(diǎn)的力是幾乎一樣的。

第二，力的衰減，是因?yàn)閺椥宰冃巍Ｊ种缚梢缘葍r(jià)于懸臂梁，末端的撓曲最大，撓曲產(chǎn)生的夾角導(dǎo)致在夾持方向的分力逐漸的減小。

以上，歡迎斧正。

zhangnanhaiyang

手爪做的再粗壯，也是A先磨損。標(biāo)準(zhǔn)夾爪直線導(dǎo)軌本身磨損后，手指會(huì)有傾斜的運(yùn)動(dòng)間隙，只要有間隙那么A肯定就受力B點(diǎn)不接觸工件了。直到A磨損到抵消手爪自身傾斜量。

向上努力

從另一個(gè)角度看下這個(gè)問題。

產(chǎn)品被夾持的內(nèi)孔情況是什么樣子？

看起來像一個(gè)鍛件，機(jī)械抓手給設(shè)備做上下料。那么內(nèi)孔的表面和尺寸狀態(tài)也影響爪子的磨損位置。
內(nèi)孔圓柱度好，A先磨損；
內(nèi)孔帶錐，甚至是雙頭喇叭口，那最先磨損位置就變了。