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猜猜看,手指是根部磨損快還是末端磨損快

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1#
發(fā)表于 2025-2-12 12:08:09 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

工況:工件重量約30KG,氣動三指夾緊力3000N
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2#
發(fā)表于 2025-2-12 13:15:04 | 只看該作者
我先理解了一下問題和圖示。A處和B處的位置和作用不同,A處靠近驅(qū)動部分,B處直接與工件接觸。夾緊力3000N,工件重量30KG,重力約為294N,所以B處的總受力大約是3294N。A處的受力相對較小,但有相對運(yùn)動,可能會導(dǎo)致磨損。B處受力大,但相對運(yùn)動較少。
綜合考慮,高接觸壓力會導(dǎo)致更嚴(yán)重的磨損,即使相對運(yùn)動較少。A處雖然有相對運(yùn)動,但受力較小,磨損可能較少。因此,B處的磨損會更多,因?yàn)锽處承受的接觸壓力更大,導(dǎo)致更嚴(yán)重的磨損。
所以,答案是:B處磨損更多,因?yàn)锽處承受的接觸壓力更大,導(dǎo)致更嚴(yán)重的磨損。

AI的答案

點(diǎn)評

啥AI還能看懂機(jī)械結(jié)構(gòu)  發(fā)表于 2025-2-12 13:27
3#
發(fā)表于 2025-2-12 13:57:40 | 只看該作者
A處
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4#
發(fā)表于 2025-2-12 14:03:39 | 只看該作者
A
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5#
發(fā)表于 2025-2-12 14:24:12 | 只看該作者
我覺得爪子越長,末端有效力越小,A力大
6#
發(fā)表于 2025-2-12 14:31:00 | 只看該作者
1. 考慮整體剛性,B處會有一定撓曲,B點(diǎn)相對較柔,猜測磨損最大的是A處;
2. 如果定位偏差較大,抓取過程B處相對摩擦長度更長,從這個角度應(yīng)該是B處磨損大

點(diǎn)評

工況可不一定有足夠的間隙,定位機(jī)構(gòu)定位不準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)尺寸導(dǎo)致間隙較小,都會存在。像機(jī)器人自動識別抓取,定位誤差大就可能造成夾爪伸到零件內(nèi)部的過程中發(fā)生接觸,造成磨損。  發(fā)表于 2025-2-12 16:01
只能是A處,定位偏差較大也碰不到B處,因?yàn)槭种甘遣n在一起,深入零件內(nèi)孔的,所以根本碰不到它。  發(fā)表于 2025-2-12 15:28
支持!  發(fā)表于 2025-2-12 14:38
7#
發(fā)表于 2025-2-12 14:47:09 | 只看該作者
DeepSeek的回答:根據(jù)常見的機(jī)械磨損原理,通?;顒宇l繁或承受更大摩擦的部位更容易磨損。假設(shè)A處為活動部件(如鉸鏈的轉(zhuǎn)動點(diǎn)、按鈕的按壓處等),而B處相對固定或受力較小,經(jīng)過一段時間使用后,A處會因持續(xù)摩擦或頻繁運(yùn)動導(dǎo)致磨損更嚴(yán)重。例如,在門鉸鏈中,反復(fù)轉(zhuǎn)動的軸心(A)比固定支撐點(diǎn)(B)更易磨損。因此,A處更容易壞。

答案:A處更容易壞。

點(diǎn)評

你這個假設(shè)前提就是錯的,因?yàn)锳處根本就不是活動部件,它只是手指最里面的位置。別神話deepseek,它根本看不到結(jié)構(gòu),你的描述有偏差,它的深度思考和結(jié)論就跟著有偏差。  發(fā)表于 2025-2-12 15:31
8#
發(fā)表于 2025-2-12 14:51:57 | 只看該作者
其實(shí),A點(diǎn) ,B點(diǎn)如果有壓力傳感器,就特別好判別。
內(nèi)撐鎖緊接觸時,A點(diǎn)力>B點(diǎn)力。
A點(diǎn)先磨損。
9#
發(fā)表于 2025-2-12 15:07:58 | 只看該作者
活塞運(yùn)動一般磨損嚴(yán)重是B

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唉!學(xué)者果然思維嚴(yán)謹(jǐn)啦!問題討論加點(diǎn)調(diào)侃還被迫給上課了,也是服氣了。  發(fā)表于 2025-2-14 15:12
什么活塞運(yùn)動,你看懂了哪是手指,哪是零件,以及手指是如何夾持零件的了嗎  發(fā)表于 2025-2-12 15:32
10#
發(fā)表于 2025-2-12 16:29:45 | 只看該作者
手指的活塞運(yùn)動,不都是尖端磨破皮么,
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