我這個扭矩算的對不對啊

走江湖

你這個重心在哪里？重心啊！！

縉云湖畔

便于理解對應到平動就是提升一個物體力是mg+ma,你慣性矩乘角加速度只相當于ma，還少一個mg，也就是到重心力臂乘以重量

長白老魔

你的第一個圖沒加上塑料塊啊。加上后，算出了慣性扭矩，還要加上塑料塊重力對轉(zhuǎn)動坐標系的力矩。你這個結(jié)構(gòu)，電機也要變頻帶制動吧。

溫嶺第一機械師

重心X力臂，轉(zhuǎn)動慣量X角加速度

zhengyi320320

走江湖 發(fā)表于 2024-12-26 16:19
你這個重心在哪里？重心啊！！

我艸    按照你說的

那不得5000NM米了   

不過是往下翻    不是往上頂    扭矩達不到   是不是也沒關(guān)系啊

5000NM   壓根就沒幾個減速機能達到的

走在大路上

力*力臂。這么簡單的怎么搞這么復雜

愛丶夢林夕

直接說結(jié)論，你這個結(jié)構(gòu)不是很合理，建議網(wǎng)上看看工作性質(zhì)相似的結(jié)構(gòu)參考一下

cangzhoumj

速度是多少

櫻木花道1

我以前算過一個，配1500速比，750W的電機

chentwxchen

旋轉(zhuǎn)重心距離為1.228m（根據(jù)你的截圖），下面參數(shù)是你提供的，慣量800kg.㎡，總重量450kg，轉(zhuǎn)速1r/min，加速時間為1.5s，計算過程如圖表格最后一列，后面用motion驗算了一下，有點差別，結(jié)果為純理論，安全系數(shù)自己加