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我這個扭矩算的對不對啊

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1#
發表于 2024-12-26 14:39:48 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式



我這個扭矩算的對不對啊     讓一個擺臂轉個90°     

實際我的機構是讓一個400KG的塑料塊（之前還發帖準備夾持 ）翻轉

怎么所有的扭力加起就一點點大(就是跨度大，準備整個90的軸心   還搞了個4大系列的電機   是不是有點浪費了  


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2#
發表于 2024-12-26 14:52:55 | 只看該作者
減速機輸出扭矩多少？

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如果100的速比 那都上千的扭矩了  發表于 2024-12-26 15:03
3#
發表于 2024-12-26 14:54:19 | 只看該作者
建議用RV減速機啊，看圖片你這個好像不是。

點評

他坐標中心不在旋轉中心，所以慣性矩值不對  發表于 2024-12-26 16:57
4#
發表于 2024-12-26 14:55:11 | 只看該作者
慣性矩和扭矩不一樣吧？

點評

轉動扭矩應該是比靜扭矩要小的吧？ 慣性矩一般都是給伺服算轉動慣量的……  發表于 2024-12-26 15:14
查的是轉動慣量的數據 乘以角加速度 等于扭矩  發表于 2024-12-26 15:04
5#
發表于 2024-12-26 15:02:21 | 只看該作者
你這慣性矩只有一個工裝的，你圖片里一共4個工裝和1個負載都不算了？

點評

慣性矩只是啟動扭矩，你這些所有負載以及轉動系統的啟動扭矩算完了還得加上運行的扭矩，兩個扭矩加起來加上安全系數才是最終你需要的扭矩。目前來看單個的慣性矩你算得公式是對的。  發表于 2024-12-27 09:17
這單個的幫忙看看對不對啊 如果對的 其他的 我加起來算過了 也沒多大  發表于 2024-12-26 15:05
6#
發表于 2024-12-26 15:10:25 | 只看該作者
是不是漏了重力產生的力矩
7#
發表于 2024-12-26 15:51:33 | 只看該作者
你算的肯定不對，哪有這么小的？不要自己閉門造車，在網上搜索類似的其他人怎么計算的
8#
發表于 2024-12-26 15:53:40 | 只看該作者
感覺扭矩算小了吧T=F×r計算完扭矩怎么也得1000多N.m
9#
發表于 2024-12-26 16:13:02 | 只看該作者
塑料塊的重量不加上去么
10#
發表于 2024-12-26 16:14:32 | 只看該作者
而且扭矩不是絕對的按減速比線性增加的，減速到一定比例，扭矩就大不了了
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