液壓行走機構

日積月累 · 發表于 2024-12-23 17:30:48

求助，各位前輩
現在學著做整機了，需要做底盤，輪式工程機械，四輪直接液壓馬達驅動，左邊兩輪串聯，右邊兩輪串聯，實現滑移轉向
問題：單排兩個馬達輸出扭矩的時候按1個算還是2個，T=排量*壓差/2π，馬達4個都是一樣的
車重6t，再算斜坡行走牽引力，求馬達所需最大扭矩的，是直接除4還是除2？

windy淵虹 · 發表于 2024-12-23 17:37:49

sgxap666 · 發表于 2024-12-23 19:08:36

沒搞過串聯的，但扭矩是四個馬達出力，除四，我們是左邊兩個并聯，右邊并聯

受傷的仙人球 · 發表于 2024-12-23 23:48:45

你想，四個電機都輸出扭矩了，小車肯定四個力，所以理論上除4，不過考慮一些實際差值，四個動力，你可以除3來核算，留一點余量

日積月累 · 發表于 2024-12-24 08:09:13

受傷的仙人球發表于 2024-12-23 23:48% b* X4 m9 H# p6 ^' y- Z
你想，四個電機都輸出扭矩了，小車肯定四個力，所以理論上除4，不過考慮一些實際差值，四個動力，你可以除3 ...

好的

cangzhoumj · 發表于 2024-12-24 08:13:50

受傷的仙人球發表于 2024-12-23 23:483 @( c2 K8 f* [
你想，四個電機都輸出扭矩了，小車肯定四個力，所以理論上除4，不過考慮一些實際差值，四個動力，你可以除3 ...

有道理

恒通諾達液壓nb · 發表于 2025-3-6 16:46:16

理論上是除以4，可以加我探討一下

mfaysh · 發表于 2025-4-21 16:07:23

非常不錯。我想大家應該看看

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