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液壓行走機(jī)構(gòu)

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1#
發(fā)表于 2024-12-23 17:30:48 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求助,各位前輩# y  P# s! K  Y; N4 a
現(xiàn)在學(xué)著做整機(jī)了,需要做底盤,輪式工程機(jī)械,四輪直接液壓馬達(dá)驅(qū)動,左邊兩輪串聯(lián),右邊兩輪串聯(lián),實現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向
) }5 n# @+ C6 C% \8 o& `- W" d問題:單排兩個馬達(dá)輸出扭矩的時候按1個算還是2個,T=排量*壓差/2π,馬達(dá)4個都是一樣的- s, s# e9 g; l
車重6t,再算斜坡行走牽引力,求馬達(dá)所需最大扭矩的,是直接除4還是除2?
2 B+ q/ }$ F0 N1 _4 _9 [7 p
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2#
發(fā)表于 2024-12-23 17:37:49 | 只看該作者
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3#
發(fā)表于 2024-12-23 19:08:36 | 只看該作者
沒搞過串聯(lián)的,但扭矩是四個馬達(dá)出力,除四,我們是左邊兩個并聯(lián),右邊并聯(lián)

點評

我們仿人家的模塊車,在場內(nèi)移動些重物。  發(fā)表于 2024-12-23 19:28
我沒做過此類設(shè)備。但感覺你這個比較合理。  發(fā)表于 2024-12-23 19:13
4#
發(fā)表于 2024-12-23 23:48:45 | 只看該作者
你想,四個電機(jī)都輸出扭矩了,小車肯定四個力,所以理論上除4,不過考慮一些實際差值,四個動力,你可以除3來核算,留一點余量
5#
 樓主| 發(fā)表于 2024-12-24 08:09:13 | 只看該作者
受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:489 `+ _$ A( A/ Q/ I6 W* t
你想,四個電機(jī)都輸出扭矩了,小車肯定四個力,所以理論上除4,不過考慮一些實際差值,四個動力,你可以除3 ...

& d6 O( G( `" |# \- C好的
& e( ]. U) z8 H3 L
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6#
發(fā)表于 2024-12-24 08:13:50 | 只看該作者
受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:48
/ a1 u& h, F$ c+ m  y你想,四個電機(jī)都輸出扭矩了,小車肯定四個力,所以理論上除4,不過考慮一些實際差值,四個動力,你可以除3 ...
0 o& t/ _) Z" J' t5 c4 k
有道理
% G9 x& c4 V0 W2 @5 m  Y( L& y; F, J
7#
發(fā)表于 2025-3-6 16:46:16 | 只看該作者
理論上是除以4,可以加我探討一下
8#
發(fā)表于 2025-4-21 16:07:23 | 只看該作者
非常不錯。我想大家應(yīng)該看看
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