機架晃動幅度大，求大神指教

sovv · 發表于 2024-12-21 08:19:39

你這個重心偏太多了，三軸氣缸換掉，這種氣缸不穩還占空間，試下HLH那種或改下結構用滑軌加小氣缸。

風》追逐 · 發表于 2024-12-21 08:38:34

這個不晃就不正常了，完全沒有鋼性的結構
加導向吧

843702845 · 發表于 2024-12-21 08:44:09

剛性不足，伸縮直接使用氣缸的活塞桿和導桿是不可取的，應該外加導軌

廟嶺葉無道 · 發表于 2024-12-21 08:56:52

氣缸推力可能夠，但是缸桿剛度不夠了導致，建議加大氣缸型號

wanyidawuwu · 發表于 2024-12-21 13:46:42

本身結構有問題，改了效果不大。

美好生活001 · 發表于 2024-12-21 15:33:30

不用改了，重新設計，樓主從事這行最多1年，旋轉缸，三桿缸，滑臺缸，翻轉缸這么多這樣串一塊沒法用的

改怎么稱呼 · 發表于 2024-12-21 16:21:46

對面加個平衡零件？

weirongxian · 發表于 2024-12-23 13:09:31

可以把旋轉缸做在離夾爪近一點的地方不？上面的三軸氣缸，滑臺氣缸只做升降，旋轉氣缸裝在靠近取料點的地方。
這種旋轉氣缸停止時有沖擊，下面吊著一堆機構，慣性大，就算初期沒問題，也撐不了多久的。

709329338 · 發表于 2024-12-23 17:10:48

真的很羨慕大家，就憑這兩個圖片就能看明白樓主的問題，我是沒弄明白

中年大叔啦 · 發表于 2024-12-27 14:56:42

旋轉法蘭處的板子加厚，做個凹臺沉進去；下面藍色板加厚，銑個臺架加兩個導向軌。看下是否可行

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