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機架晃動幅度大,求大神指教

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1#
發表于 2024-12-20 15:29:05 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式


  各位大神,如圖所示的機構,因為懸臂太長了,現在導致氣缸每次旋轉,整個機器都會晃動(因為機器使用鋁型材搭的框架)。之前設計的時候,氣缸是在固定板的內側,那個時候懸臂不長,所以旋轉晃動幅度不大,后面是因為取料點太低了,改其他地方的話改動幅度太大,所以只能把氣缸從內側移到外側了。現在想要這個晃動幅度不要那么大,我現在的想法是如圖加一個油壓緩沖器,不知道這個方案行不行,或者有什么更好的方案呢?望各位大神指點一二。

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2#
發表于 2024-12-20 15:31:58 | 只看該作者
如果硬件不能再動了。想辦法在氣路系統上做優化。調壓閥、節流閥配在氣路上去,對速度有一定的影響。

點評

速度也不能太慢了,現在不怎么晃的程度,速度又太慢  發表于 2024-12-20 15:56
3#
發表于 2024-12-20 15:46:26 | 只看該作者
有種自帶油壓緩沖的旋轉氣缸,你這個氣缸是不是選小了
4#
發表于 2024-12-20 15:47:36 | 只看該作者
下面的重物 超過了旋轉氣缸的慣量載荷
5#
發表于 2024-12-20 15:47:40 | 只看該作者
加個節流閥
6#
發表于 2024-12-20 15:49:09 | 只看該作者
把旋轉氣缸中心與三軸氣缸同軸
7#
發表于 2024-12-20 15:51:11 | 只看該作者
旋轉體不是對稱且也不是勻加速的 旋轉過程產生離心力 和 沖擊力

這種情況 用氣缸換步進或伺服電機 還有降低轉速
8#
發表于 2024-12-20 15:54:11 | 只看該作者
結構本身強度不夠
沒有辦法解決
只能加粗硬件
9#
發表于 2024-12-20 16:11:01 | 只看該作者
加固鋁型材框架可以嗎?實在不行只能加配重壓著了
10#
 樓主| 發表于 2024-12-20 16:12:53 | 只看該作者
救贖. 發表于 2024-12-20 15:47
下面的重物 超過了旋轉氣缸的慣量載荷

之前算好了是可以的,現在懸臂加長了,已經超過之前給的余量了,要改都是大改動了,想盡量小改

點評

把三軸氣缸尾部加墊塊 然后墊塊另一面直接固定旋轉氣缸旋轉面 這樣重心位置很騙過來很多,慣量也會減小很多 可以試試  發表于 2024-12-20 16:34
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