z方向絲桿模組負(fù)載變動(dòng)時(shí)定位不準(zhǔn)

西江月123123

z方向模組信息：絲桿導(dǎo)程5mm，所搬運(yùn) 結(jié)構(gòu)體 約40公斤（模組額定55公斤），直接買的廠家現(xiàn)貨；伺服電機(jī)0.75kw（模組指定的功率，增量型伺服驅(qū)動(dòng)），位置模式，PR相對(duì)定位模式；定位時(shí)轉(zhuǎn)速很低，6RPM；絲桿和伺服電機(jī)連接方式為雙膜片聯(lián)軸器。定位情況如下：1）負(fù)載僅為物體重量時(shí)，正常上移和下移精度很好，比如命令下移或上升0.2mm，誤差在0.02mm左右，電機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比為20%左右；
2）當(dāng)需要模組往下帶動(dòng) 結(jié)構(gòu)體（底部為刀具型結(jié)構(gòu)）往下壓入板材中時(shí)，定位精度很差，比如伺服命令往下壓0.4mm，結(jié)果只下壓了0.1-0.2mm左右，再次命令往下壓0.4mm，依舊類似情況。

以上位置均是通過(guò)位移傳感器進(jìn)行測(cè)量的，即位移傳感器放置于 結(jié)構(gòu)體上，測(cè)量其與板材的距離。
各種可能情況試了一周多，包括各種調(diào)伺服電機(jī)增益參數(shù)、加裝減速器增大慣量的方式，基本上排除了電機(jī)這塊的問(wèn)題，感覺問(wèn)題是出現(xiàn)在絲桿模組本身上面，但沒有頭緒，是聯(lián)軸器和絲桿軸向間隙的問(wèn)題嗎？模組剛用沒多久，應(yīng)該不存在絲桿磨損的問(wèn)題。
求各位大神多多指導(dǎo)，非常感謝。

學(xué)者11

可這明顯就是外部負(fù)載過(guò)大，電機(jī)帶不動(dòng)所致。
所以與你的結(jié)論相反 ，我以為就是電機(jī)的問(wèn)題。

西江月123123

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-12-8 20:15
可這明顯就是外部負(fù)載過(guò)大，電機(jī)帶不動(dòng)所致。
所以與你的結(jié)論相反 ，我以為就是電機(jī)的問(wèn)題。

外部負(fù)載如果從電機(jī)扭矩百分比來(lái)看，在不斷重復(fù)性的下壓過(guò)程中，電機(jī)扭矩百分比先是慢慢減小的，即小于非下壓(純重物負(fù)載，20%左右）時(shí)候的值。 即使我加10比1的減速器，定位不準(zhǔn)的情況基本上也沒有任何改善。如果重物太重，增加一個(gè)減速器感覺定位不準(zhǔn)的情況應(yīng)該會(huì)改善一點(diǎn)。

尹志春

你買的模組應(yīng)該是沒有固定端，你所說(shuō)的情況是模組絲桿沒有固定，兩邊是深溝支撐，模組要有精度，絲桿最少有一端要固定，你明天檢查一下有沒有固定端就行了，很簡(jiǎn)單 的問(wèn)題

siralop

最好給個(gè)圖片，看看

斯文棒棒

壓入板材，此時(shí)作用在絲桿上的軸向力大概是多少，是否超載？如春哥所說(shuō)，絲桿兩端軸承有無(wú)定位，絲桿有無(wú)預(yù)緊。如果有，再看看是否有絲桿彎曲變形。另外，載荷比較大時(shí)，聯(lián)軸器和絲桿連接是否可靠？

機(jī)械不專業(yè)

成品鋁模組？負(fù)載這么小給配的絲桿也不會(huì)很粗吧？單端固定另一端是支撐吧？可能是絲桿彎了。

caixun

你測(cè)距模塊這樣安裝測(cè)距，會(huì)不會(huì)電機(jī)走的沒問(wèn)題，只是你測(cè)距出了問(wèn)題。
可以查看驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸出脈沖數(shù)，再看看是不是春哥說(shuō)的結(jié)構(gòu)問(wèn)題。

狀況贊564

一般不會(huì)是電機(jī)的問(wèn)題（超差會(huì)報(bào)警），可以檢查下聯(lián)軸器的位置，之前遇到類似問(wèn)題，最后發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器抱緊螺絲沒擰緊，也可以看看絲杠的情況

博伊卡BOYKA

應(yīng)該是220寬幅的，一般滿載的精度是達(dá)不到樣冊(cè)上的精度的，當(dāng)然你這個(gè)精度差太多了，大概率是裝配問(wèn)題