【求助】高溫鋼板姿態調整工具

小帕吉學機械

軋鋼廠運輸鏈，窄的帶鋼頭部通常是豎直姿態，偶爾會倒下變成平鋪姿態，需要把平鋪的頭部豎起來，然后以豎直姿態送入后面的夾送輥中。運輸鏈速度1m/s左右，帶鋼隨運輸鏈移動。帶鋼溫度400~600℃，厚度1.2mm~6.5mm，寬度325mm~525mm。
考慮過幾種可能的方案：
1. 電磁磁吸，但是溫度較高，還沒找到合適的廠家；
2. 真空吸盤，咨詢過，說是真空系統需要冷卻，冷卻系統沒找到合適的技術，然后說這種冷卻系統也很貴；
3. 夾爪/夾鉗，由于帶鋼平鋪在運輸鏈上，需要伸到運輸鏈板子之間的縫隙里面操作，技術上有點難。
這里請教一下各位大神，有沒有建議或想法，天馬行空都行。

冷水黃金

1視覺識別定位，然后夾住擼直，不過要有跟隨系統，結構比較長。
2不知道入口結構怎么樣的，有可能加一個鏟起斜面導向機構，簡單可靠。

絕對牛馬

在傳送帶上放一塊垂直于傳送帶表面的耐高溫擋板，鋼帶被擋板擋住應該就不會倒。

599142655

視覺識別+ 機械手夾爪。替代工人，靈活度最好。

小帕吉學機械

絕對牛馬 發表于 2024-11-1 13:13
在傳送帶上放一塊垂直于傳送帶表面的耐高溫擋板，鋼帶被擋板擋住應該就不會倒。

上游工序，鋼帶出來的速度10m/s，然后在運輸鏈上自由滑動直到停止。
不太可行。

小帕吉學機械

599142655 發表于 2024-11-1 13:26
視覺識別+ 機械手夾爪。替代工人，靈活度最好。

是這個想法，其中各環節技術難度非常大，這里首先是想辦法把平鋪的鋼頭豎起來。

小帕吉學機械

冷水黃金 發表于 2024-11-1 12:44
1視覺識別定位，然后夾住擼直，不過要有跟隨系統，結構比較長。
2不知道入口結構怎么樣的，有可能加一個鏟 ...

1. 初步思路是這樣的，首先是想把平鋪的鋼頭豎起來。
2. 上游設備是夾送輥+搖擺設備，鋼帶出來的速度10m/s，然后在運輸鏈上自由滑動直到停止。速度太快，也很難做。

599142655

小帕吉學機械 發表于 2024-11-1 14:00
是這個想法，其中各環節技術難度非常大，這里首先是想辦法把平鋪的鋼頭豎起來。

先找到豎直的部分，用滾輪壓住。然后捋過去。

小帕吉學機械

599142655 發表于 2024-11-1 14:04
先找到豎直的部分，用滾輪壓住。然后捋過去。

之前考慮過用兩輥夾住豎直的位置，然后反轉。
有兩個大的技術難題：1. 豎直部分可能疊在一起，夾輥伸不下去；2. 需要判斷鋼頭的方向，來控制反轉的方向，如果平鋪的長度太長，很難做。

TakiLee

在軌道上方豎立一定數量的鐵棒導向放倒呢