用RGV還是AGV

聯合艦隊

本部要做一個物流輸送線，在一個大車間里，把各種原材料輸送到倉庫的多層貨架，把這到工序的產品輸送到下一到工序，把做好的產品輸送走。個別工位對定位精度有要求，誤差兩公分。總路線長度大約500米，物品重量從一百公斤到一噸。因為車間里還要走人，還有叉車在跑。目前的方案是AGV或者RGV，現在很糾結。AGV我用過，很不好用，定位修正時間長，理論精度和實際精度差距很大。電池昂貴維護困難。RGV有軌道，理論上說像火車一樣定位準度高，速度快，運載力大。它可以選擇滑環供電，沒有電池更便宜。據說還能爬坡。但是我沒用過心里沒底。你們誰有用過的來說說。

初涉池中

可以埋地走就可以用RGV價格低，負載大，精度比AGV高很多，并且可以設置很多檢測開關，重要的是可以自己做，用PLC控制也行，不用AGV系統

聯合艦隊

初涉池中 發表于 2024-10-19 11:25
可以埋地走就可以用RGV價格低，負載大，精度比AGV高很多，并且可以設置很多檢測開關，重要的是可以自己做， ...

會不會有撞人的風險？

冷月梧桐

靈活性AGV占優勢

m2006410

謝謝分享

super2016

感覺你這個還是適合agv。 1T現在主流廠家都可以做到。2cm精度激光輔助放光條能做到。并且agv本身出貨量增長也是不斷完善中，現在主流廠商都是雙激光  tof等多種傳感器進行避障，導航現在也支持比較多。具體你可以和廠家進行構圖。最好agv有自己的單獨運行路線

caiyongjun

中聯智慧產業園，三一等，智能化車間內基本都是AGV

LiNing_jrjub

啥AGV啊，2公分的精度都達不到？

hapstar01

LiNing_jrjub 發表于 2024-10-19 13:20
啥AGV啊，2公分的精度都達不到？

謀康的AGV就達不到

學渣渣

hapstar01 發表于 2024-10-20 14:48
謀康的AGV就達不到

謀康？沒聽說過，詳細說說工況，最后加了啥二次定位？