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4軸機(jī)器人前端再安裝個氣缸有什么作用

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1#
發(fā)表于 2024-10-15 14:05:28 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位大哥:            今天看到一個機(jī)器人抓取物料的結(jié)構(gòu),有點(diǎn)看不懂,特來求教各位大哥,指點(diǎn)一下小弟,十分感謝感謝

微信圖片_20241015140425.png (217.97 KB, 下載次數(shù): 35)

微信圖片_20241015140425.png
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2#
發(fā)表于 2024-10-15 14:14:46 | 只看該作者
你確定這不是個旋轉(zhuǎn)軸?
3#
發(fā)表于 2024-10-15 14:20:47 | 只看該作者
抖一抖用的

點(diǎn)評

哈哈哈,鏟菜機(jī)械手  發(fā)表于 2024-10-15 16:46
4#
發(fā)表于 2024-10-15 15:14:08 | 只看該作者
感應(yīng)到位的吧
5#
發(fā)表于 2024-10-15 15:20:43 | 只看該作者
估計(jì)有兩個上下氣缸,交替動作
6#
發(fā)表于 2024-10-15 15:32:13 | 只看該作者
是不是一次吸取兩個物料的,有時候只有一個物料的時候就單個氣缸向下吸取,兩個物料的時候就同步
7#
發(fā)表于 2024-10-15 15:34:55 | 只看該作者
粗調(diào)和微調(diào)?一個導(dǎo)程大,一個導(dǎo)程小
8#
發(fā)表于 2024-10-15 16:20:43 | 只看該作者
圖上兩個電磁閥 氣缸也是兩個 實(shí)現(xiàn)吸盤單動

140450ybijz5jgzjyxry7t.png (224.35 KB, 下載次數(shù): 31)

140450ybijz5jgzjyxry7t.png
9#
發(fā)表于 2024-10-15 16:27:44 | 只看該作者
為了便于兩個產(chǎn)品分開動吧
10#
發(fā)表于 2024-10-15 16:59:38 | 只看該作者
2組交替動作
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