搬運機構定位問題求助

cspcm8 · 發表于 2024-9-6 16:18:45

各位老大：又遇到問題了，特來求助論壇；
一個氣缸搬運機械手放置馬達轉子到凸輪轉盤上定位治具上，有個缺口定位的部分就是看不懂，懇請各位老大指點迷津

Anthony_melo · 發表于 2024-9-6 16:34:40

會不會治具是帶磁性

及上開 · 發表于 2024-9-6 16:54:09

Z軸筆缸向下硬懟（可能有減壓閥或者其他什么措施減少外觀損傷），下方得旋轉治具緩慢旋轉，直到馬達縫與鑲嵌條嵌合

cdhcn · 發表于 2024-9-6 17:02:52

如果不是轉動找對位的話，那就看是不是轉子有磁極跟治具磁極自動對齊了？

喂我袋鹽 · 發表于 2024-9-6 17:04:43

氣缸機械手上是否就定位了？然后搬運+放置過程中保持方向一致

cspcm8 · 發表于 2024-9-6 17:45:53

看來也只有這兩種可能了吧，還有一點疑問：這樣定位一下止轉會起到什么作用啊，圓的直接放進去不是還方便？

cspcm8 · 發表于 2024-9-6 17:46:25

cspcm8 發表于 2024-9-6 17:45
看來也只有這兩種可能了吧，還有一點疑問：這樣定位一下止轉會起到什么作用啊，圓的直接放進去不是還方便 ...

圖片

謙卑畏天恩 · 發表于 2024-9-6 20:25:06

也有可能是前一站就定好開口的朝向了

ytzhanggj007 · 發表于 2024-9-6 21:52:10

看一下圓珠筆的機構

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