伺服計(jì)算求助

天涯晴天 · 發(fā)表于 2024-9-5 17:16:37

能否寫下伺服電機(jī) 絲杠傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題分析與解決方法的總結(jié)

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-5 17:24:44

天涯晴天發(fā)表于 2024-9-5 17:16
1 K+ n; y! k/ }, E: g4 H能否寫下伺服電機(jī) 絲杠傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題分析與解決方法的總結(jié)

這個(gè)要向前輩請(qǐng)教才行，

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-5 17:36:34

天涯晴天發(fā)表于 2024-9-5 17:160 Z7 b7 [/ i" H# @
能否寫下伺服電機(jī) 絲杠傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題分析與解決方法的總結(jié)

https://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
這個(gè)文章可以參考下

寒風(fēng)123 · 發(fā)表于 2024-9-6 11:05:50

這里的T移指的是存在外力比如運(yùn)行方向存在推力或者重力、摩擦力

寒風(fēng)123 · 發(fā)表于 2024-9-6 11:06:42

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-5 17:06
/ g. M% ]2 I$ ~) j) w在計(jì)算負(fù)載慣量時(shí)，都已經(jīng)包含進(jìn)去了，所以單獨(dú)減去T移的意義何在呢。
( q# u5 M7 n; s; h, @" |而從能量的角度來(lái)看，加速過(guò)程中系 ...

他這里T移是外力，比如運(yùn)行方向有個(gè)摩擦力，你當(dāng)然要減掉啊

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-6 12:31:17

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-9-6 11:06
$ S0 ]# @: p/ ]8 a4 g他這里T移是外力，比如運(yùn)行方向有個(gè)摩擦力，你當(dāng)然要減掉啊

找到另一份計(jì)算方式：有點(diǎn)不一樣

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-6 12:32:14

加減速轉(zhuǎn)矩是不是相等的呢

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