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請教四軸機械臂結構

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1#
發表于 2024-8-22 09:25:34 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
圖中四軸機械臂之前接觸不多,內部是什么結構呢?
下面是我瞎猜的,請各位討論,及懂行的大神批評指正:
部件1:動力是伺服/步進電機,安裝于最底部,通過驅動滾珠絲杠旋轉而帶動部件2上下運動;或與部件2聯接在一起,通過滾珠絲杠隨動。
導向是2根光軸直線導軌,部件2/3/4的線纜通過豎直方向拖鏈1輸送。
部件2:伺服/步進電機加一組諧波減速器
部件3/部件4:伺服/步進電機加同步帶
因為部件3/4都是一定范圍內的旋轉,個人覺得線纜留一定余量就可以。如果要求嚴格的話,可以用電動滑環。
上面是我瞎猜的,請各位討論,及懂行的大神批評指正,謝謝!

附圖1.png (57.87 KB, 下載次數: 38)

附圖1.png

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2#
發表于 2024-8-22 09:37:26 | 只看該作者
你看貼不認真,前面小金屬機器人那貼里有個大神就是做的這種,有實物多圖。

點評

最好弄個群研究下  發表于 2024-8-22 10:20
哈哈,那個貼我看的早,當時后邊的回復都還沒有。awolfbee的方案挺好,學習了  發表于 2024-8-22 09:52
好,我去找一下,謝謝!  發表于 2024-8-22 09:45
3#
 樓主| 發表于 2024-8-22 10:30:07 | 只看該作者
論壇里藏龍臥虎,看是否有大神愿意共享指導一下
4#
發表于 2024-8-22 11:28:07 | 只看該作者
1是步進或者伺服加上絲桿滑臺,重載的話雙線軌,輕載的話光桿就好。
234全是伺服或者步進加上精密減速機。結構簡單的很。

點評

嗯,我上午在網上找了一個模組,見下圖  發表于 2024-8-22 11:37
5#
 樓主| 發表于 2024-8-22 11:37:15 | 只看該作者
在網上找的模組

屏幕截圖 2024-08-22 113649.png (41.89 KB, 下載次數: 32)

屏幕截圖 2024-08-22 113649.png

點評

https://www.cdpanyan.com/sigan/111.html  發表于 2024-8-22 11:45
計算下載重,問下商家載重。  發表于 2024-8-22 11:43
6#
發表于 2024-8-22 13:26:06 | 只看該作者
同步帶或絲杠
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