制作小金屬機(jī)器人，主要是碼垛用或者抓取用，為后期視覺抓取做準(zhǔn)備

ahway

摘果子的話，可以考慮這個(gè)：



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awolfbee

底座加上減速機(jī)。孔還沒打。板子還沒倒角。

ahway

切斷果柄有很多種方法，輔助切斷、旋轉(zhuǎn)擰斷都可以。柔性夾爪可以配視覺、配力反饋，或者加機(jī)械旋轉(zhuǎn)、剪切結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品的采摘。
都是成熟應(yīng)用了，不是想當(dāng)然：
4 [! O5 H6 f' r) b: X
$ X& u9 m5 A- W& U' @8 U! M# w) b
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awolfbee

加上上機(jī)架的旋轉(zhuǎn)座。

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awolfbee

這個(gè)第二和第三軸是用57電機(jī)還是42電機(jī)呢？如果要做大點(diǎn)的話力氣要大些才好。

ahway

速度不是問題，光學(xué)、視覺、算法、執(zhí)行機(jī)構(gòu)才是核心：

8 k- G& K6 a# M! x& }: C
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awolfbee

底座加上兩個(gè)57減速電機(jī)。
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awolfbee

網(wǎng)上找了一個(gè)小機(jī)器人，臂長120的，在這個(gè)基礎(chǔ)上放大到兩倍或者兩倍半試試看。

awolfbee

/ n6 C+ H# T/ y  P" V8 m% ^今天把SCARA機(jī)械臂的坐標(biāo)弄清楚了，現(xiàn)在能按照坐標(biāo)運(yùn)行了。步進(jìn)減速電機(jī)的背隙太大，需要補(bǔ)償。這個(gè)精度是有點(diǎn)問題，末端誤差能達(dá)到3到5mm，還得使用精密減速機(jī)才行。

% o0 ], r0 m7 e& ^. ]$ z視頻無法上傳……

awolfbee

看來玩機(jī)械臂的不多啊。